遼寧（níng）衝壓自動化生產線有哪些部分構成（chéng）？

       衝壓自動化生產線包含以（yǐ）下部分：衝壓機器人、電控係統、拆垛裝置、過渡皮帶、板料清洗機、板料（liào）塗油機、板料對中台、衝壓機器人端拾器、線尾碼垛係統及安全防護係統，以下（xià）簡要介紹各部分內容：

       1、衝壓機器人
       衝壓機器人除了要求負載（zǎi）大、運（yùn）行軌跡（jì）及性能穩定可靠等搬運機器人所共有的特（tè）性，還要滿足頻繁起/製動、作業範圍大、工件尺寸（cùn）及回轉麵積大（dà）等特點。各個廠家的衝壓機器人都在普通（tōng）搬運機器人的基礎上加大了電動機功（gōng）率（lǜ）及減（jiǎn）速機規格，加長了（le）手臂，並廣泛采（cǎi）用棚架（jià）式安裝結構。

       2、電控係統
       衝壓自動化生產（chǎn）線電控係統需要集成壓力（lì）機、衝壓機械手、拆垛機、清（qīng）洗機、塗（tú）油機、對中台、雙料檢測裝置、視覺識別（bié）係統、各種皮帶、同步控製（zhì）係統、安全（quán）防護係統及大屏幕顯示，並具有無縫集成進工廠MES係統的能力 ，為了把如此多（duō）的智（zhì）能控製係統有效集成，一般采用（yòng）以太網與工業現場總線二級網絡（luò）係統，其中現場總線係統可能同時搭載安全總線。

       3、拆垛裝置
       目前常見的拆垛係統有三（sān）種，分別是專用拆垛機/機器人+拆垛小車/桁架式機（jī）械手+拆（chāi）垛小車。

       4、過渡皮帶
       可伸縮皮帶機用於拆垛完成後單（dān）張板料的傳輸，它可以為板料提供穿過清洗機所需的移（yí）動速度。皮（pí）帶機的速度一般為變頻控製（zhì），以保證（zhèng）與後續清洗機、塗油機的同步。皮帶長度可調整，以填補不進行板料清洗、清（qīng）洗機離（lí）線時的空間。

       5、板料清洗機
       可伸縮（suō）皮帶機用於拆垛完成後單張板料的傳輸，它可以為板料提（tí）供穿過清洗機所需的移動速（sù）度。皮帶機的速度一般為變頻控製，以保證與後續清洗機、塗油機的同步。皮帶長度可調整，以填（tián）補不進行板料清洗、清洗機離線時的空間。

       6、板料塗油機
       塗油機主要用於板材拉延前的塗（tú）油工序，由噴槍單元、供油及油液保溫單元、噴射供氣單元、板（bǎn）料輸送單元、油霧收集單元、電氣控製單元及機身等組成（chéng）。塗油機具（jù）有（yǒu）行走機構，在不需要（yào）塗油時可以移動離線。噴嘴采用數字（zì）化控製，保證板料上油膜（mó）位置的準確和油膜厚度的均勻。不管環境溫度如何（hé）變化，供油及油液保溫單元均處於（yú）等待噴射狀態，油液溫度恒定，保證噴射效果。
      
     7、板料對中台
      為了保證板料被準確地放置（zhì）在模（mó）具內，在機器人拾取（qǔ）板料前需要對板料進行對中。常用的對中台有重力對中台、機械（xiè）對中台及（jí）光學對中台三種。

     8、七軸與端拾器
     標準六軸機器人用於衝壓（yā）生產能夠達到8件/min的生產節拍，為了進一步提高生產率，近年來機器人製造廠家與係統集成商紛紛研發附加七軸。采用七軸後，衝壓自動化生產線的生產節拍可以進一步提高到12件（jiàn）/min，使得機器人自動化衝壓線的生（shēng）產率能夠與（yǔ）昂（áng）貴的專用機械手高速（sù）線一較高下。
     
     9、線尾碼（mǎ）垛係統
     衝（chōng）壓（yā）自動化（huà）產線的生產節拍能夠超過10件/min，這時線尾碼垛工位的負荷就超過勞動極限，為（wéi）了適應（yīng）這種高節奏的產出，需要先對（duì）衝壓件成品進行分流，然後由人工或機器人將其（qí）碼入（rù）料架，最後由鏟車（chē）將料架運走。