克拉瑪依（yī）衝（chōng）壓機械（xiè）手設備的安全措施（shī）

衝壓機械手的技術創（chuàng）新和廣泛應用，極大地提高（gāo）了生產效率，帶來了（le）明（míng）顯的（de）經濟效益。衝壓機器人在衝壓領域的應用，正顯露出越來越大的（de）優點。衝壓機器（qì）人正在被廣泛的應用到衝壓領域，隨著衝壓機器人技術的不斷發展和日臻完善，它必將給（gěi）衝壓（yā）領域帶來一次巨大的變革。  工作（zuò）時間長。24小時都可以連續運作，而人工必須要有休息時間。衝壓機械手可分為單台單（dān）工位、單台多工位（wèi）衝壓機械手。單台單工位衝壓機（jī）械手適合於較大（dà）型、片狀的衝壓生產場合。一般配合片（piàn）材發料器使用。而單台多工位衝（chōng）壓機械手則更適合於小型工件的衝壓以及需要多（duō）個衝壓（yā）工序的（de）加工場合，一般配合自動（dòng）送料機（jī）以及圈料進（jìn）行生產。衝壓機械手（shǒu）生產企（qǐ）業衝壓機械手設備安全措施分析（xī）。

(1)衝壓機械手夾具。衝壓機械手夾（jiá）具的傳感器需要連（lián）接到整（zhěng）個係統上。當機器人執（zhí）行與夾具相關的動作（zuò）時，必須（xū）確認夾具的狀態信號。在斷電情況下，應（yīng）將機器人（rén）夾具設置為閉合，使得當電源突然斷電時（shí），爪中的產品不會脫落（luò）。衝壓機械手夾具（jù）的設計應（yīng）保證姿態平穩，取出機器人時動作合理。

（2）外圍設備。它（tā）指的是外（wài）圍器件進料裝置，輸送機，收料機（jī）接口設備和其（qí）他係統。連接到分離當中（zhōng）繼單獨布（bù）線係統的外（wài）圍設備，其（qí）相關（guān）部分（fèn）應該被布置以促進在（zài）所述外圍（wéi）設（shè）備和操（cāo）作人（rén）員（yuán）緊急停止按（àn）鈕係統的位置。

（3）衝模。衝模上應該有一（yī）個傳感器（qì），可以感（gǎn）知材料狀態（tài）。它應該能夠檢測衝模（mó）上是否有（yǒu）材料，並使用（yòng）此信號來控製衝頭。

(4)衝床.為了對應衝床（chuáng）的（de）雙手製啟動，將係統（tǒng）發出的啟（qǐ）動信號經繼（jì）電器轉換後，將繼電器（qì）常開觸點並接在衝床啟動輸入點的常（cháng）開回路上，繼電器常閉觸點串接（jiē）在（zài）衝床啟動輸入點（diǎn）的常閉回路中（zhōng）。衝床的安全光柵應能檢知機器人的（de）取放料動（dòng）作。係統與衝床聯機（jī）時，使用繼電器隔離，衝床的（de）維修與保養應由有專業資格的人員完成。

(5)6軸衝壓機械手。使用六軸多關節機器人，應在衝壓機械手的工作範圍以外設置軟件限位（wèi），防止機器人誤操作運動到其他位置。衝壓機械手操（cāo）作應設置密（mì）碼，隻有相應指定權限的人員才（cái）可進行機器人操作。如（rú）果係統中有（yǒu）設備報警或有設備打至手動狀態，此時（shí）係統應向機器人發送暫停信號並中斷係統自動程序。衝壓應（yīng）用的機器人（rén）應配（pèi）備過載保護板，一旦發生撞機使機器人立（lì）即停止。