吉林（lín）衝壓機械手（shǒu）的工作流程及優勢

         隨著人力成本（běn）的不斷（duàn）提高（gāo），大家開始采用自動（dòng）衝壓（yā）機（jī）械手代替人工（gōng）進行衝壓自動化生產。衝壓機械手采用伺服係統驅動，機械手臂左右運動，步進機構驅動機械手上下運動（dòng），整個係統在PLC係統中央控製下，與衝（chōng）床聯機實現自動化衝壓。不同衝床、不同（tóng）模具及不同（tóng）衝（chōng）壓（yā）工藝，衝壓自動（dòng）化設備方案也有不同，自動生產效率也不同，一般每分鍾自動衝壓效率為15-25次（cì）。那麽衝壓機械手是如何工作的呢（ne）？
   
     衝壓機械手也是有一套運行原理的，分為硬件部分和軟件（jiàn）部分，而衝（chōng）壓（yā）機械手的運行是硬件和軟件（jiàn）的集合，衝壓機械（xiè）手的動作過程如下：

      1、從原點開始按下啟動按鈕時，下降（jiàng）電磁閥（fá）通電，機械手（shǒu）開始下降。下降到底時，碰到下限位開（kāi）關，下降電磁閥斷電，下降停止;同時接通夾緊電磁（cí）閥，機械手夾（jiá）緊，夾緊後，上升電磁閥開始通電，機械手上升（shēng）;上升到頂時，碰到（dào）上限（xiàn）位開關，上升電磁（cí）閥斷電，上升（shēng）停（tíng）止;同（tóng）時接通右移電磁閥，機械手右移，右移（yí）到位時，碰到右（yòu）移（yí）極限位開關，右（yòu）移（yí）電磁閥斷電，右（yòu）移停止。此時，右工作台上（shàng）無工作，則光電開關接通，下（xià）降電磁閥接通，機械手下降。
 
     2、下降到底時碰到下限位開關下降電（diàn）磁閥斷電，下降（jiàng）停止;同時夾緊電（diàn）磁閥斷電，機械手放鬆，放鬆後（hòu），上升電磁閥通電，機械手上升，上升到（dào）極限時碰到極限位開關，上（shàng）升電磁閥斷電，上升停止;同時接通左移（yí）電（diàn）磁閥，機械手左移（yí）;左移到原點時，碰到左極限開關，左移電磁閥斷電，左移停止。至此，衝（chōng）壓機械手經過八（bā）步動作完成一個循環。
     
     衝壓機械手不會疲勞、沒有情緒，所以可（kě）以連續生產（chǎn），而（ér）人力因為身體、感情等因素，很難持續保持相同的（de）效率連續工作。衝壓機械手自動（dòng）生產時，避免了人員操作時造成工傷事故的潛在風險。

     衝壓（yā）機械手是在自動化設（shè）備的基礎上，根據衝壓生產特點，專門（mén）為實現衝壓自動化無人生（shēng）產而研發的設備。捷瞬衝壓機械手（shǒu）能取代（dài）人工在各個衝壓工位上進行物料衝壓、搬運、上下料等工作，整條生產線效率達到5秒。對於衝壓等重複性、危險性、節拍高的加工行業，具有節約人力勞動成本，提高人工及設備安全性，保持產品產能、質量、工藝穩定性等優勢（shì）。