吉林衝壓自動化生產線有哪些部分構成？

       衝壓自動化生產線包含以下部分：衝壓機器人、電控係統、拆垛裝置、過渡皮帶、板料清洗機、板（bǎn）料塗油機、板料對中台、衝壓機器人端拾器、線尾碼垛（duǒ）係（xì）統及安全防護係統，以下（xià）簡要介紹各部分內容：

       1、衝壓機器人
       衝壓機器人除了（le）要（yào）求負載大、運行軌（guǐ）跡及性能（néng）穩定可靠等（děng）搬運機器人所共有的特性，還要滿足頻繁起/製動、作業範圍大、工件尺寸（cùn）及回轉麵積大等特點。各（gè）個廠家的衝（chōng）壓機器人都在普通搬（bān）運機器人的基礎上加大了電動機功（gōng）率（lǜ）及減速機規格，加長了手臂，並廣（guǎng）泛采用棚架式安裝結構（gòu）。

       2、電控係統
       衝壓自動化生產（chǎn）線電控係統需要集成壓力機、衝壓機械手、拆垛機、清洗機、塗（tú）油機、對中（zhōng）台、雙料檢測裝置、視覺識別係（xì）統、各種皮帶、同步（bù）控製係統、安全防護係統及大（dà）屏幕顯（xiǎn）示，並具有無縫（féng）集成進工廠MES係統的能（néng）力 ，為了把如此多（duō）的智能控製係統有效集成，一般采用以太網與工業現場總線二級（jí）網絡係統，其中現（xiàn）場總線（xiàn）係統可能同時搭載（zǎi）安全總（zǒng）線（xiàn）。

       3、拆垛裝置
       目前常見的拆垛係統有三（sān）種，分別是專用拆垛機/機器人+拆（chāi）垛小車/桁架（jià）式機械手+拆垛小車。

       4、過渡皮帶
       可伸縮皮帶機用於拆垛完成後單張板料的傳（chuán）輸，它可以為板料提供穿過清洗機所需的移動速度。皮帶機（jī）的速度一般為變頻控製，以保證與後續清洗機、塗油（yóu）機的同步。皮帶（dài）長度可調整，以填補不進行板料（liào）清洗、清（qīng）洗機離線時的（de）空間（jiān）。

       5、板料清洗機
       可伸縮皮帶機（jī）用於拆垛完成後單張板料的傳輸，它可（kě）以為板料提供（gòng）穿過清洗（xǐ）機所需的移動速度。皮（pí）帶（dài）機的速度一般為變（biàn）頻控（kòng）製，以（yǐ）保證（zhèng）與後續清洗機、塗油機的同步。皮帶長度可調整，以填補不進行板料清洗、清洗機離線時的空間。

       6、板料塗油（yóu）機
       塗油機主要用（yòng）於板材拉延（yán）前的塗油工序，由噴槍單元、供油及油液保溫單元、噴射（shè）供氣單元、板料輸送單元、油霧收集單元、電氣控製單元（yuán）及（jí）機身等組成。塗（tú）油機具有行走機構，在不需要（yào）塗油時可以移（yí）動離線。噴嘴采用數字化控製，保證板料上油膜位置的準確和油膜厚度的均勻。不管環境溫度如何變化，供油及油液保溫單元（yuán）均處於等待（dài）噴射狀態，油液溫度（dù）恒定，保證噴射效（xiào）果。
      
     7、板料對中台
      為了保證（zhèng）板料被（bèi）準確地放置在模具內，在機器人拾（shí）取（qǔ）板料前（qián）需要對板（bǎn）料進行對中。常用的對中台有重力對中台、機械（xiè）對中台及光學對中台三種。

     8、七軸與端拾器
     標準（zhǔn）六（liù）軸機器人（rén）用於衝（chōng）壓生產（chǎn）能夠達（dá）到8件/min的生產節拍（pāi），為了進一步提高生產率，近年（nián）來（lái）機器人製造廠家與係統集成商紛紛研發附（fù）加七軸。采用（yòng）七軸後，衝壓自動化生產線的生（shēng）產節拍可（kě）以進一步提高到12件/min，使得機器人自動（dòng）化衝壓線的生產率能夠與昂貴的專用機械手高速線一較高下。
     
     9、線尾碼垛係統
     衝壓自動化產（chǎn）線的生（shēng）產節拍能（néng）夠（gòu）超過（guò）10件/min，這時（shí）線尾碼垛工位的負荷就超過勞動（dòng）極限（xiàn），為了適應這種高節奏的產出，需要先對衝壓件成品進行分流（liú），然後由人工或機（jī）器人將其碼（mǎ）入料架，最後由鏟車將料架運走。