吉林家（jiā）居（jū）滑軌衝壓自動線

       簡介：衝壓機器人代替人工搬運，給衝床上下料，本項目采用7台捷瞬四軸擺臂衝壓機器人+1條左右（yòu）產品（pǐn）碼垛定位輸送機+1個左右二次定位台，在原有產線實（shí）現無縫對接，滿足節拍（pāi）要求，最終達（dá）到（dào）每分鍾約12-14次，同（tóng）時實現固定軌億一衝二整個（gè）衝壓工序，同時節省6-8名人工，整線僅需1人看護。
      應用效果（guǒ）：
      1.換模後調試簡單，操作方便，穩定、效率高、安（ān）全、精度（dù）高、使用壽命長，抓（zhuā）料可采用真空吸盤、夾持或磁式（shì）手臂吸料。
      2.機械手可控製衝床自動啟動生產也可單動，程序都有設定。
      3.傳感器信號（hào）傳輸采用光電方（fāng）式，速度快（kuài）、壽命長，不會被其他介質幹擾，準確率高，重複定位精度為± 0.2 mm。
      4.每個（gè）手臂上都（dōu）裝有（yǒu）傳感器檢測裝置（zhì）以避免吸（xī）料失誤，以保護模具。
      單導軌工作站：皮帶輸送（sòng）線定位→擺臂機器人抓取料→收料皮帶線出料；
      每個工（gōng）作站工序一致，都是單工序。
      效率：12—14次（cì）/分。

      單、雙導軌案例——雙導軌（guǐ）換型產線
      線首（shǒu）分揀定位送料機（jī），實現（xiàn）兩兩（liǎng）配套（tào）滑軌自動分揀；
      中間擺臂機器人實現雙滑（huá）軌抓取；
      全線采用自主一出（chū）二模具工藝（可智能換型生產長短不一的（de）導軌）