江西衝壓機械（xiè）手的工作流程及優勢

         隨著人（rén）力（lì）成本的不斷提高，大家開始采（cǎi）用自動衝壓機械手代替人工進行衝壓自動化（huà）生產。衝壓機（jī）械手采用伺服（fú）係統驅動，機械手臂左右運動，步進機構驅動機械手上下運動，整個係統在PLC係統（tǒng）中央控製下，與衝床聯機實（shí）現（xiàn）自動化衝壓。不同衝床、不同模具及不同衝壓工（gōng）藝，衝壓自動化設備方案也有不同（tóng），自動生（shēng）產效率也不同，一般每分鍾自動（dòng）衝壓效（xiào）率為（wéi）15-25次。那麽衝壓（yā）機械手是如何工作的呢？
   
     衝壓機（jī）械手也（yě）是有一套運行原理的，分為硬（yìng）件部分和軟件部分，而衝壓機械手的運行是硬件（jiàn）和軟件的集合，衝壓機械手的動作（zuò）過程如下：

      1、從原點開始按下啟動（dòng）按鈕時，下降電磁閥通電，機械手開始下（xià）降。下降到底時，碰到下限（xiàn）位開關，下降電磁閥斷電，下降停止;同時接通夾緊電（diàn）磁閥，機械手夾（jiá）緊，夾緊後，上升電磁閥開始通電，機械手上升;上升到頂時，碰到上（shàng）限位開關（guān），上升電（diàn）磁閥斷電，上升停（tíng）止;同（tóng）時接（jiē）通右移電磁（cí）閥，機械手右（yòu）移，右移（yí）到位時（shí），碰到右移極限位開關，右移電磁閥斷電，右移停止。此時，右工作台上無工作，則光電開（kāi）關接通，下降電磁（cí）閥接通，機械手下降。
 
     2、下降到底時碰到下限位開關下降電磁閥斷電，下降停止;同時夾緊電磁閥斷電，機械手放鬆，放鬆後，上升電（diàn）磁閥通電，機械手（shǒu）上升，上升到極限時碰到（dào）極限（xiàn）位開關，上升電磁閥斷電，上升停止;同時接通左移電磁閥，機械手左移;左移到原點時，碰到左（zuǒ）極限開關，左移電磁閥斷電，左移停（tíng）止。至此，衝壓機械手經過八步動作完（wán）成一個循環。
     
     衝壓機械手不會疲勞、沒有情緒，所以可以連（lián）續生產，而人（rén）力（lì）因為身體、感情等因素，很難持續保持相同的效率連續工作。衝壓機（jī）械手自動生產時，避免了人員操作時造成工傷事故的潛在風（fēng）險。

     衝壓（yā）機械（xiè）手是在自動化設（shè）備的（de）基礎（chǔ）上，根據衝壓生產特點，專門為（wéi）實現（xiàn）衝壓自動化無人生（shēng）產而研發的設備。捷瞬衝壓機械手（shǒu）能取代人（rén）工在各個衝壓工位上進行物料衝壓（yā）、搬運、上下料等工作，整條生產線效率達到5秒。對於（yú）衝壓等重（chóng）複性、危險性（xìng）、節拍高的加工行業，具有節約人力勞動成本，提高人工（gōng）及設備安全性，保持產品產能、質量、工藝穩定性等優勢。