江西衝壓自動化生產線有哪些部分構成？

       衝壓自動化生產線包含（hán）以下部分：衝壓機（jī）器人、電控係統、拆垛裝置（zhì）、過渡皮帶、板料清洗機（jī）、板（bǎn）料塗油機、板料對中台、衝壓機（jī）器（qì）人端（duān）拾器、線尾碼垛係統及安全（quán）防護係統，以下簡要介紹各部（bù）分內容：

       1、衝（chōng）壓機器人
       衝壓機（jī）器人除了要求負（fù）載大、運（yùn）行軌跡及（jí）性能穩定可靠（kào）等搬運機器人所共有的特性，還（hái）要滿足頻繁起（qǐ）/製動、作業範圍大、工件尺寸（cùn）及回轉麵積大等特點。各個廠家的衝壓機（jī）器人都在普通（tōng）搬運（yùn）機器人的基礎上加（jiā）大了電（diàn）動機功率及減速機規格，加長（zhǎng）了手臂，並廣泛采用棚架式安裝結構。

       2、電控係統
       衝壓自動化生產（chǎn）線電（diàn）控係統需要集（jí）成壓力機、衝（chōng）壓機械手、拆（chāi）垛機、清洗機、塗油機、對中台、雙料檢（jiǎn）測裝置、視覺識（shí）別係統、各種皮帶、同步控製係統（tǒng）、安全防護係統及大屏幕顯示，並具有無縫集成進工廠MES係統的能力 ，為了把如此（cǐ）多的智能控製係統有效集成，一般采用以太網與工業現場總線二（èr）級網絡係統，其中現場（chǎng）總線係統可能同時搭（dā）載安全總線。

       3、拆垛裝置
       目前常（cháng）見的拆垛係統有三種，分別是專用拆垛機/機器（qì）人+拆垛小車/桁架式機械手+拆垛小車。

       4、過渡皮帶
       可伸縮皮帶機用於拆垛完成後單張板料的傳輸（shū），它可以為（wéi）板料提供穿過（guò）清洗機所需的移動速度。皮帶機的速度一（yī）般為變頻控製，以（yǐ）保證與後（hòu）續（xù）清洗機、塗油機的同步。皮帶長度可調整，以填補不進行（háng）板料清洗、清洗機離線時的空間。

       5、板料（liào）清洗機
       可伸縮皮帶機用於拆垛完成後單張板料的傳（chuán）輸，它可以為板料提（tí）供穿過清洗機所需的移動（dòng）速度。皮帶機的速度一般為變頻控製，以保證與後續清洗機（jī）、塗油機的同步。皮帶長度可調整，以填補不進行板料清洗、清洗機離線時的空（kōng）間。

       6、板料塗油機
       塗油機（jī）主要用於板材拉延前的塗油工序，由（yóu）噴槍單元、供油及油液保（bǎo）溫（wēn）單元（yuán）、噴射供氣（qì）單元、板料輸送（sòng）單（dān）元、油霧收集單元、電氣控製單元及機身等組成（chéng）。塗油機具有行走機構，在不需要塗（tú）油時可以移動離線。噴嘴采用數字化控製，保證板料（liào）上（shàng）油膜位置的準確和油膜厚度的均勻。不（bú）管環境（jìng）溫度如何變化，供油（yóu）及油液保溫單元（yuán）均處於（yú）等待（dài）噴射狀態，油液溫度恒定，保證噴射效果。
      
     7、板料對中台
      為了保證（zhèng）板料被準確地放置在模具內，在機器人拾取板料前需要對板（bǎn）料進行對中。常用的對中台有重力對中台（tái）、機械對（duì）中台及光學對中台三種。

     8、七軸與（yǔ）端拾（shí）器
     標準六軸機器人用於衝壓生產能夠達到8件/min的生產節拍，為了（le）進一步提高生產率，近年來機器人製造廠（chǎng）家（jiā）與係統集成商紛紛研發附加七軸。采用七軸後，衝壓自動化生產線的生產節拍可以進一步提高到12件/min，使（shǐ）得機器人自動化（huà）衝壓線的生（shēng）產率能夠與昂貴的專（zhuān）用機械手高速線一較高下。
     
     9、線尾碼垛係統
     衝壓自動化產線的（de）生產節（jiē）拍能（néng）夠超過10件/min，這時線尾碼（mǎ）垛工位的負荷就超過勞動極限（xiàn），為了適應這種高節奏的產出，需要先對衝壓件成品進行分流，然後由人工或機器人將其碼入料架（jià），最後由鏟車將料架運走。