湖州衝壓機械手的工作流程及優勢

         隨著人力成本（běn）的不斷提高，大家開始采用自動衝壓機（jī）械手代替人工進行衝壓自動（dòng）化生產。衝壓機械手采用（yòng）伺服係統驅動，機械手臂左右運動，步進機（jī）構驅動機械手上下運動，整個係統在PLC係統中（zhōng）央控製下，與衝床聯機實現自動化（huà）衝壓。不同衝床、不同模具及不（bú）同衝壓工藝，衝壓自動化設備方案也有不同（tóng），自動生產效率也不同（tóng），一般每分鍾（zhōng）自動衝壓（yā）效率為15-25次。那麽衝壓機械手是如何工作的呢？
   
     衝壓機械手也是有一套運行原理的，分（fèn）為硬件部分和（hé）軟件部分，而衝壓（yā）機械手的運行是硬件（jiàn）和軟（ruǎn）件的集合，衝壓機械（xiè）手的動作過（guò）程如下：

      1、從原（yuán）點開始按下啟（qǐ）動按鈕時，下降電磁閥通電，機械手開始下降。下降到底時，碰到下限位（wèi）開關，下降電磁閥斷電，下降停止;同時接通夾緊電磁閥，機械手夾緊（jǐn），夾緊後（hòu），上升電磁（cí）閥開始通電，機械手上升;上升到頂時，碰到（dào）上限位開關，上升電磁閥斷電，上升（shēng）停止;同時接通右移電磁閥，機械手右移，右移到位時，碰（pèng）到右移極限位開關，右移電磁閥斷電，右移停（tíng）止。此時（shí），右工（gōng）作台上無工作，則光電開關接通，下降電磁閥接通，機械手下降。
 
     2、下降到底時碰到下（xià）限位開關（guān）下降電磁閥斷電，下降停（tíng）止;同時夾緊電磁閥斷電，機械手放鬆，放鬆後，上升電磁閥通電，機械手上升，上升到極限時碰到極限位開（kāi）關，上升電磁閥斷電，上升停止;同時接通左移電磁（cí）閥，機械手左移;左移到原點時，碰（pèng）到左極限（xiàn）開關，左移電磁閥斷電，左移停止。至此，衝（chōng）壓（yā）機械手經過（guò）八步動作完成一個循環。
     
     衝壓（yā）機械手不（bú）會疲勞、沒有情緒，所以可以連續生產，而人力因為身體（tǐ）、感情（qíng）等因素，很難持續保持相同的效率連續工作。衝（chōng）壓（yā）機械手自動生產時，避免了人員操作時造成工傷事故（gù）的潛在風險。

     衝壓機械手是在自動化設備的基礎上，根據衝壓生產特點，專門為實現衝（chōng）壓自動化無（wú）人（rén）生產而研發的設備。捷瞬（shùn）衝壓機械手（shǒu）能取代人工在各個衝壓工位上進行物料衝壓、搬運、上下料等工（gōng）作，整條生產線效率達到5秒。對於衝壓等重複性、危險性（xìng）、節拍高的加（jiā）工行業，具有節約人力勞動成本，提高人工及設（shè）備安全性，保持產品產能、質量、工（gōng）藝穩定性等優（yōu）勢（shì）。