湖州衝壓（yā）自動化生產線有哪些部分構成？

       衝壓自動化生產線包含以下部分：衝壓機器人、電控係統、拆垛裝（zhuāng）置、過渡皮帶、板料清洗機、板（bǎn）料塗油機、板料（liào）對中台、衝壓機器人端拾器、線尾碼垛（duǒ）係統及（jí）安全防護係統，以下簡要介紹各部分內容：

       1、衝壓機（jī）器人
       衝壓機器人除了要求負載大、運行軌跡及性能穩定可靠等搬運機器人所共有的特性，還要滿足頻繁起（qǐ）/製動、作（zuò）業範圍大、工件尺寸及回轉麵積大等特點。各個廠家（jiā）的衝壓機器人都在普通搬運機器人的基礎上加（jiā）大了電動機功率及減速（sù）機規格，加長（zhǎng）了手臂，並（bìng）廣泛采用棚架式安裝結構。

       2、電控係統
       衝壓（yā）自動化生產（chǎn）線（xiàn）電控係統需要集成壓力（lì）機、衝壓機械手、拆垛機、清洗機、塗油機、對中（zhōng）台（tái）、雙料檢（jiǎn）測裝置、視覺識（shí）別係統、各種皮帶、同步控製係統、安全防護係統及大屏幕顯示（shì），並具有無縫集（jí）成進工廠MES係統的能力 ，為了把如此多的智能控製係統有效集成，一（yī）般采（cǎi）用以太網與工業現場總線二級網絡係統，其中（zhōng）現場總線係統可能同（tóng）時搭（dā）載（zǎi）安全總（zǒng）線。

       3、拆垛（duǒ）裝置
       目前常見的（de）拆垛係統（tǒng）有三種，分別是專用（yòng）拆垛機/機器（qì）人+拆垛小車/桁架式機械手+拆垛小車。

       4、過渡皮帶
       可伸縮（suō）皮帶機用於拆（chāi）垛完（wán）成後單張板料的傳輸，它可（kě）以為板料提（tí）供穿過清洗機所需的移動速度。皮帶機的速度一般為變頻控製，以保證與後續清洗機、塗油機的同（tóng）步。皮帶長度（dù）可調整，以填補不進行板料清洗、清洗機離線時（shí）的空間（jiān）。

       5、板料清洗機（jī）
       可伸縮皮帶機用於拆垛完（wán）成後（hòu）單張板（bǎn）料的傳輸，它可以為板料提供穿過清洗機所需的移（yí）動速度。皮帶機的速度一般為變頻控製，以保證與（yǔ）後續清洗機、塗油機的同步。皮帶長（zhǎng）度可調整，以（yǐ）填補不進行板料清洗、清（qīng）洗機離線時的空間。

       6、板料塗油機
       塗油機（jī）主要（yào）用於板材拉延前的塗油工序，由噴槍單元、供油及（jí）油液保溫單元、噴（pēn）射供氣單元、板料（liào）輸送單（dān）元（yuán）、油霧收集單（dān）元、電氣控（kòng）製（zhì）單元及（jí）機身等組成。塗油機（jī）具（jù）有行走機構，在（zài）不需要塗油時可以移動（dòng）離線。噴嘴采用數字化控製，保證板料上油膜位（wèi）置的準確和油膜厚度的（de）均（jun1）勻。不管環境溫度如何（hé）變化，供油（yóu）及油液保溫（wēn）單元均處於等待噴射狀態，油液溫度恒定，保證噴射效果。
      
     7、板料對中台
      為了保證（zhèng）板料被準確地放置在模具內，在機器人拾取板料前（qián）需要對板料進（jìn）行（háng）對中（zhōng）。常用的對中台有重力對中台、機械（xiè）對中台及光學對中台（tái）三種。

     8、七軸（zhóu）與端拾器
     標準六軸（zhóu）機器人用於衝壓生產能夠達到（dào）8件/min的生（shēng）產節拍，為了進一（yī）步提高生產率，近年來機（jī）器人製造廠家與係統集成商紛紛研發附（fù）加七軸。采用七（qī）軸後，衝壓自動化生產線的生產（chǎn）節拍可以進（jìn）一步提高到12件/min，使得機器人自動化衝壓線的生產率能夠與昂貴的專用機械手高速（sù）線一（yī）較高下（xià）。
     
     9、線（xiàn）尾碼（mǎ）垛係統
     衝壓自動化產（chǎn）線的生產節拍能夠超過10件/min，這時線尾碼垛工位（wèi）的負荷就超過勞動極限，為了適應這種高節奏的產出，需要先對衝壓件成品進行分流，然後由人工或機器人將其碼入料（liào）架（jià），最後由鏟車將料（liào）架運走。