邯鄲安（ān）（ān）川關節式（shì）機器（qì）人 GP7價格（gé）

產品簡（jiǎn）介：

同級別優異的高速性能！新型機器人誕生！

通（tōng）過同級別（bié）的可搬重量（liàng）、速（sù）度、手腕軸容許扭矩，實現超強（qiáng）搬運能力（lì）！
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至（zhì）極限。
提升導（dǎo）入、使用、維護的效率
簡單導入（rù）：采用一根（gēn）供（gòng）電電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機內電纜時無需接入（rù）電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計：表（biǎo）麵采用塵埃不易附著（zhe）的表麵（miàn）設（shè）計（jì）。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的防（fáng）護等級為IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負載（zǎi）重（chóng）量（liàng）		7kg
垂直伸長度		1695mm
水平伸長度		927mm
重複定位精度²		±0.03mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（zhóu）（下臂（bì））	-65°~+145°
	U軸（zhóu）（上臂（bì））	-70°~+190°
	R軸（手腕旋轉）	-190°~+190°
	B軸（zhóu）（手（shǒu）腕擺動）	-135°~+135°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更（gèng）大速度	S軸（旋轉）	375°/s
	L軸（下臂）	315°/s
	U軸（上（shàng）臂）	415°/s
	R軸（手腕旋轉）	550°/s
	B軸（zhóu）（手腕擺動（dòng））	550°/s
	T軸（手腕（wàn）回轉）	1000°/s
容許（xǔ）力矩	R軸（手臂（bì）旋轉）	17N·m
	B軸（手腕擺動）	17N·m
	T軸（上（shàng）臂）	10N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕（wàn）旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.5kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.2kg·m²
本體重量（liàng）		34kg
電源容量³		1.0kVA