泛家(jiā)居、汽車、3C智(zhì)能製造全產業生(shēng)態(tài)圈(quān)服務商
— 衝壓機械手 | 機器人與自動化(huà) | 五金模具 | 塑(sù)膠模具 | 新能源 —
谘詢熱線
0757-22390755產品(pǐn)簡介:
同級別優異的高速性能!新型機器人誕生!
通過同級別的可(kě)搬重量(liàng)、速度、手腕軸容許扭矩,實現(xiàn)超強搬運能力!
通過(guò)改善加減速(sù)控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮(suō)短至極限。
提升導入、使用、維(wéi)護的效率
簡單導(dǎo)入:采用一根供電電纜,減少(shǎo)導(dǎo)入時間。
簡單維護:更換機內電(diàn)纜時無需接入電池也可保留原點數(shù)據。減少電纜、接頭數量(liàng)以提升(shēng)作(zuò)業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃(āi)不易附著的表麵設計。
優質的耐環(huán)境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載(zǎi)重量 | 7kg | |
垂直伸長度 | 1695mm | |
水平伸長度 | 927mm | |
重(chóng)複定位精度² | ±0.03mm | |
動作範圍 | S軸(旋轉) | -170°~+170° |
L軸(下臂) | -65°~+145° | |
U軸(上臂) | -70°~+190° | |
R軸(手腕旋(xuán)轉) | -190°~+190° | |
B軸(手腕擺動) | -135°~+135° | |
T軸(手腕回轉) | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸(旋轉) | 375°/s |
L軸(下臂) | 315°/s | |
U軸(上臂) | 415°/s | |
R軸(zhóu)(手腕旋轉) | 550°/s | |
B軸(手腕擺動) | 550°/s | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 1000°/s | |
容許力矩 | R軸(手臂(bì)旋轉) | 17N·m |
B軸(手腕擺動) | 17N·m | |
T軸(上臂) | 10N·m | |
容許慣 性力(lì)矩(jǔ)(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 0.5kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 0.5kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 0.2kg·m² | |
本體重量 | 34kg | |
電源容量³ | 1.0kVA |