海南（nán）如何選擇適合的衝壓機（jī）械手、機器人

在鼓勵企業“自動化生產轉型，機器換人（rén）”的大背景下，很多企業也（yě）利用這一機會在自動化生產線轉型的浪潮（cháo）中，特別是對於一些高（gāo）危的五金衝壓企業來說，是一次（cì）很好的機會，因（yīn）為好的衝壓（yā）機械手效率是（shì）比人工的效率高，並且產品（pǐn）質量會更加穩定，那麽如何（hé）選（xuǎn）擇衝壓機械手成了關鍵問題，在選購的時候應該注意那些事（shì）項呢（ne）？

那麽如何選擇（zé）衝壓（yā）機械手呢？

；要看衝壓機械手的精度高不高。精度（dù）是（shì）指衝壓機械手抵達指定地點的準確程度，它（tā）與驅動（dòng）器的分（fèn）辨率以及反應設備有關。重複精度是（shì）指假如動作（zuò）重複多次，衝壓機（jī）械手抵達相同方位的準確程（chéng）度。重複精度比精度更重要（yào），假如定位不準確，通常會顯現一個固定的差錯（cuò），這個差錯是能夠預測的，因而能夠（gòu）經過編程予以校對。重複精度限製（zhì）的是一（yī）個隨機差錯（cuò）的規模，它經過必定次數的重複運轉來測定。氣（qì）動衝（chōng）壓機（jī）械手的（de）重複精度將越來越高，它的使用領域（yù）也將（jiāng）更寬廣（guǎng），如核（hé）工業和軍事工業等。

擺臂式衝壓機器人（rén）

第二：要看衝（chōng）壓機械手的模塊化，模（mó）塊化組裝的氣動衝壓機械手比組合導向驅動設備更具靈敏（mǐn）的裝置體係。它（tā）集成（chéng）電接口和帶（dài）電纜及氣管的導向體係設備，使衝壓（yā）機械（xiè）手運動自如。由於模塊化氣動衝壓機械手的驅動部件（jiàn）采用了（le）特別（bié）規劃（huá）的滾珠軸（zhóu）承，使它具有高剛性、高強度及準確的導向精度。模塊化氣動（dòng）衝壓機械手使同一衝壓機械手能夠由於使用不一樣的（de）模塊而具有不一樣的功用，擴展了衝壓機（jī）械手的（de）使用規模，是（shì）氣動衝壓機械手的一個重要的開展方向。

單機多工程衝壓機械手

第三：要看（kàn）衝壓機械手的電氣一體化，由“可編程序操控器-傳感器-氣動（dòng）元件”組成的典型的操控（kòng）體係仍然是（shì）自動化技能的重要方麵；開展與電子技能相結合的自適應操控氣（qì）動元件，使氣（qì）動技能從“開關操控”進入到（dào）高精度的“反應操控”；省配線的複合集成體係，不隻減（jiǎn）少配線、配管和元件，並且（qiě）拆裝（zhuāng）簡略，大大前進了（le）體（tǐ）係的可靠性。

關節式機器人