海南衝壓機械手的工作流程及優勢

         隨著人力成本的不斷提高（gāo），大家開始采用（yòng）自動衝壓機械手代替人工進行衝壓自動化生產。衝壓機械手采用伺服係統驅動（dòng），機械手臂左右運動，步進機構驅動機械手（shǒu）上下運動，整個係統在PLC係統中央控製下，與衝床聯機實現自動化衝壓。不（bú）同衝床、不同模具及不同衝壓工藝，衝壓自動化設備方案也有不同，自動生產效（xiào）率也不同，一般每分鍾自（zì）動衝壓效率為15-25次。那麽衝壓（yā）機械手是如（rú）何工作的呢？
   
     衝壓機械手也是有（yǒu）一套運行原理的，分為硬件（jiàn）部分和（hé）軟件部分，而衝壓機械（xiè）手的運行是硬件和軟件的（de）集合，衝壓機械手的動作過程如下（xià）：

      1、從原點開（kāi）始按下啟動按鈕時，下降電磁閥通電，機械手開始下降。下降到底（dǐ）時，碰到下限位（wèi）開關，下降電磁（cí）閥斷電，下降停止;同時接通夾緊電磁（cí）閥（fá），機械手夾（jiá）緊，夾緊後，上升（shēng）電磁閥開始通（tōng）電，機械手上升;上（shàng）升到頂時，碰到上限（xiàn）位（wèi）開關，上升電磁閥斷電，上升停止;同時接通右移電磁（cí）閥，機械手右移（yí），右移到（dào）位時，碰到右移極限位開關，右移電磁閥斷電，右移停止。此時，右工作台上無工作，則光（guāng）電開關接通，下降電磁（cí）閥接（jiē）通，機械手下降。
 
     2、下（xià）降到（dào）底時碰到下限（xiàn）位開關下（xià）降電（diàn）磁閥斷（duàn）電，下降停止;同時夾（jiá）緊電磁閥斷電，機械手放（fàng）鬆，放鬆後，上升（shēng）電磁閥通電，機械手上升，上升到極限（xiàn）時碰到（dào）極限位開關（guān），上升電磁閥斷電，上升停止;同時接通左移電磁閥，機械手左移;左移到原點時，碰到左極限開關，左移電磁（cí）閥斷電，左移停止。至此，衝壓機械手經過八步動作完成一個（gè）循環。
     
     衝壓機械手不會疲勞、沒有情緒，所以可以連續生產，而人力因為身體、感情等因素，很難持續保持相同的效率連續工作。衝壓機械手自動生產時，避免了人員操作時造成工傷事故的潛在風險。

     衝壓機械手是在自動化設備的基礎上，根據衝壓生產特點，專門為實現衝（chōng）壓自動化無人生產而研發的設備。捷瞬衝壓機械手能取代人工在各個衝壓工位上進行物料衝壓、搬運（yùn）、上（shàng）下料等工作，整條生產線效率達到5秒。對於衝（chōng）壓等重複性、危險性、節拍（pāi）高的加工行業，具有節約人力勞動成本，提高人工及設備安全性，保（bǎo）持產品產能、質量、工藝穩定性等優勢。