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  • 哈(hā)爾濱安川關(guān)節式機器人 GP7報價

哈(hā)爾濱安川關(guān)節式機器人 GP7報價

產(chǎn)品(pǐn)簡介:

同級別優異的高速性能!新(xīn)型機器人誕(dàn)生!

通過同級別的可搬(bān)重量、速度、手腕(wàn)軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改(gǎi)善加(jiā)減速控製、無需依賴姿勢,將(jiāng)加減(jiǎn)速時間縮短(duǎn)至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用(yòng)一根供電電纜,減少導入時間(jiān)。
簡(jiǎn)單維(wéi)護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜(lǎn)、接頭數量以提升作業(yè)性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不(bú)易附著的表麵設計(jì)。
優質的耐環境手腕構造:手腕(wàn)部(bù)的防護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自(zì)由度

6軸(zhóu)

負(fù)載重量

7kg

垂直伸長度

1695mm

水(shuǐ)平伸長度

927mm

重複定位精度(dù)²

±0.03mm

動(dòng)作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺動)

-135°~+135°

T軸(手(shǒu)腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

375°/s

L軸(下臂)

315°/s

U軸(上臂(bì))

415°/s

R軸(手腕旋轉)

550°/s

B軸(手腕擺動)

550°/s

T軸(手腕回轉)

1000°/s

容許力矩

R軸(zhóu)(手臂旋(xuán)轉)

17N·m

B軸(手腕擺動(dòng))

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手(shǒu)腕擺動(dòng))

0.5kg·m²

T軸(zhóu)(手腕回轉)

0.2kg·m²

本體重量

34kg

電源容(róng)量³

1.0kVA

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哈(hā)爾濱安川關(guān)節式(shì)機器人 GP7報價

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