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  • 哈(hā)爾(ěr)濱安川關(guān)節式機器人 GP7報價(jià)

哈爾濱安(ān)川(chuān)關(guān)節式機器人 GP7報價

產品簡(jiǎn)介:

同級別優異的高速性能!新型機(jī)器人(rén)誕生!

通過同(tóng)級別的可搬重(chóng)量(liàng)、速(sù)度、手(shǒu)腕軸容(róng)許扭矩,實現超強搬運能力!
通過(guò)改善加減速控製、無需依(yī)賴姿(zī)勢(shì),將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單(dān)導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電(diàn)纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵(miàn)采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.

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  • 產品參數

自由度

6軸(zhóu)

負(fù)載重量

7kg

垂直(zhí)伸長度

1695mm

水平伸長度

927mm

重複定位精度²

±0.03mm

動作範圍

S軸(旋(xuán)轉)

-170°~+170°

L軸(下臂(bì))

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(手腕(wàn)擺(bǎi)動)

-135°~+135°

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

375°/s

L軸(下臂)

315°/s

U軸(zhóu)(上臂)

415°/s

R軸(手腕旋轉)

550°/s

B軸(手(shǒu)腕擺動)

550°/s

T軸(手腕回轉)

1000°/s

容許力矩

R軸(zhóu)(手臂旋轉)

17N·m

B軸(手腕擺動)

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

0.5kg·m²

B軸(手腕擺(bǎi)動)

0.5kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.2kg·m²

本體重量

34kg

電源容量³

1.0kVA

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哈爾(ěr)濱安(ān)川(chuān)關(guān)(guān)節式機器人 GP7報價

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