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0757-22390755產品簡(jiǎn)介:
同級別(bié)優異的高速性能(néng)!新型機器人誕生!
通(tōng)過同級別的(de)可搬重量、速度、手腕軸(zhóu)容(róng)許扭矩,實現超強(qiáng)搬運(yùn)能(néng)力!
通過改善加減速控製、無需依賴(lài)姿勢,將(jiāng)加減速時(shí)間縮短至極限。
提升導入、使用、維(wéi)護(hù)的效率
簡單導入(rù):采用一根供電電纜,減少導入(rù)時間。
簡單維護:更換(huàn)機內電纜時無需接入電池也可保留原(yuán)點數據。減(jiǎn)少電纜、接頭數量以(yǐ)提升作業性能(néng)。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易(yì)附著的表麵設(shè)計。
優質的耐環境手腕構(gòu)造:手腕部的防護(hù)等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量(liàng) | 7kg | |
垂直伸(shēn)長度 | 1695mm | |
水平伸長度 | 927mm | |
重複(fù)定位精度² | ±0.03mm | |
動作範圍(wéi) | S軸(旋轉) | -170°~+170° |
L軸(下臂) | -65°~+145° | |
U軸(上(shàng)臂) | -70°~+190° | |
R軸(手腕旋(xuán)轉) | -190°~+190° | |
B軸(zhóu)(手腕擺動) | -135°~+135° | |
T軸(手腕(wàn)回轉) | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸(旋轉) | 375°/s |
L軸(下臂) | 315°/s | |
U軸(上臂) | 415°/s | |
R軸(手(shǒu)腕旋轉) | 550°/s | |
B軸(手腕擺動) | 550°/s | |
T軸(手腕回轉) | 1000°/s | |
容許力矩 | R軸(手臂旋轉) | 17N·m |
B軸(手腕擺動) | 17N·m | |
T軸(zhóu)(上臂) | 10N·m | |
容許慣 性力矩(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 0.5kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 0.5kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 0.2kg·m² | |
本體重量 | 34kg | |
電源容量³ | 1.0kVA |
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