大連安（ān）川（chuān）（chuān）關節式機器人（rén） GP7哪家好

產品簡介：

同級（jí）別優異的高速性能（néng）！新型機（jī）器（qì）人誕生！

通過同級別的（de）可搬重量（liàng）、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢，將加減速時間（jiān）縮（suō）短至極限（xiàn）。
提升導入、使（shǐ）用、維護的效率
簡單導（dǎo）入：采（cǎi）用一根供電電纜，減少導入（rù）時間（jiān）。
簡單維護：更換（huàn）機內電纜時無（wú）需接入電池也（yě）可保留（liú）原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性（xìng）能。
方便清潔的設計：表麵采用塵埃（āi）不易（yì）附著（zhe）的表麵設計。
優質的耐環（huán）境手腕構造（zào）：手腕部的防護等級為IP67.

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0757-2239 0755

產（chǎn）品參數

自由度		6軸
負（fù）載重量		7kg
垂直伸長（zhǎng）度		1695mm
水平伸長度		927mm
重（chóng）複定位精度（dù）²		±0.03mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-65°~+145°
	U軸（上臂）	-70°~+190°
	R軸（手腕旋（xuán）轉）	-190°~+190°
	B軸（手腕擺（bǎi）動）	-135°~+135°
	T軸（手腕回轉（zhuǎn））	-360°~+360°
更大（dà）速度	S軸（旋（xuán）轉（zhuǎn））	375°/s
	L軸（下臂）	315°/s
	U軸（上臂）	415°/s
	R軸（zhóu）（手腕旋轉）	550°/s
	B軸（手腕擺動）	550°/s
	T軸（手（shǒu）腕回轉）	1000°/s
容許力矩	R軸（手臂（bì）旋轉）	17N·m
	B軸（手腕擺動）	17N·m
	T軸（上臂）	10N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉（zhuǎn））	0.5kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.5kg·m²
	T軸（zhóu）（手腕回轉（zhuǎn））	0.2kg·m²
本體重量		34kg
電源容量³		1.0kVA