重慶衝壓機械手取不出產品的原因及其解決方法

工業機器人製造商分（fèn）析了工業（yè）機器人無法獲得產品的原因和解（jiě）決方法。衝壓（yā）機械手在自（zì）動化設備的基礎上，根據衝壓生產特點（diǎn），專門為實現（xiàn）衝壓自（zì）動化無人生產而研發的設（shè）備。能取代人工在各個衝壓工位（wèi）上進行（háng）物料衝壓、搬運（yùn）、上下料等工作，整條生產線效率達（dá）到5秒。衝壓（yā）自動化生產中為（wéi）滿足衝（chōng）壓零件形狀、尺寸、精（jīng）度、批量、原材料（liào）性能（néng）等方麵的（de）要求（qiú），采用多種多樣的（de）衝壓加工方法。概括起來衝壓加工可以分為分（fèn）離工序與（yǔ）成形工序兩大類。衝壓是依靠衝模和衝壓設備來完成加工，普通壓力機的行程次（cì）數為每（měi）分鍾（zhōng）可達幾十次，高速壓力要每分鍾可（kě）達數百次甚至千次以上，而且每次衝壓行（háng）程就可能得到一個衝件。

例（lì）如四個腔模具，其（qí）可卸下三個，隻有（yǒu）一個，並且固定。這好辦，先手術後要確保，沒有（yǒu）看（kàn）出（chū）來的位（wèi）置，或不容易搭手。一般位置（zhì）可以取出來，那是不容易搭手（shǒu），那（nà）麽你應該考慮避免使用。它剝離不順，你必（bì）須找到模具修模被磨光審查（chá）。

1.拆下整個係統並報警，平穩（wěn）、牢（láo）固地取出。這是您設置的吸附檢測壓力過大的結果。檢測壓力需要降低。同樣（yàng），如果不（bú）報警就出不去，吸附檢測的壓力也太小。此時，應盡快（kuài）加大（dà）檢測壓力，否則就出不去易死。

2.地點正確，但沒有。有必要檢查吸盤是否破裂，吸盤使用時間長，導致裂紋泄漏。吸附壓力沒有消失。更換新吸盤（pán）。

3.位（wèi）置上去到吸附壓力。此手動開關被接通到相應的吸力，片材粘到卡盤。看多（duō）少實際吸附的壓力，如果（guǒ）在正常範圍內，但它（tā）仍然是有問題的位置。如果吸附（fù）壓力，所以不要增加，而這正是管道泄漏。

5.動作模式設置錯誤。例如，一個模具的兩個產品（pǐn）和四個產品的設置是不同的。