重慶衝壓機器人日常維護與維（wéi）護需要做什麽

工業機器人（rén）本體鑄件的維護保養主要包括一（yī）般維護和（hé）日常維（wéi）護。衝壓機械手在自動化設備的基礎上，根據衝壓（yā）生產特點，專（zhuān）門為實現衝壓（yā）自動（dòng）化無人生產而（ér）研發的設備。能取（qǔ）代人工在各個（gè）衝壓工位上進行物料衝壓、搬運、上下料（liào）等工作，整條生產線效率達到5秒（miǎo）。衝壓（yā）機器人成本低，半年能回本。一台機械手大概在6-10萬，軸數（shù）不一樣，品牌不一樣都會影（yǐng）響價格。成本前期來（lái）說會（huì）是一（yī）筆不小的錢，可是按時間，月份來算的話也就相當於員工大半年的工資。而且運作效率非常之高，比起人工的出錯率要低很多。日常維護分為控製櫃維（wéi）護和機器人本體係統維（wéi）護。一般維護是指工（gōng）業機器人操作人員在（zài）啟動前對設備進行檢（jiǎn）查，確認設備的完整性和機（jī）器人的原始位置；在工作過程中注（zhù）意機器（qì）人的操作，包括油跡、油位、儀表等。t壓力、指示信號（hào）、安（ān）全裝置等；然後進行現場清（qīng）理。設備。

控製櫃（guì）的維護主要包括一般的清（qīng）潔和維護、濾布（bù）的更換（500小時）、測量係統電池的更換（7000小時）、計算（suàn）機風扇單元的更換、伺服風扇單元的更換（50000小時）、冷卻器的檢（jiǎn）查（每月）等，維護間隔主要為d取決於環境條件，以及機器人運行的（de）次數和溫度。機（jī）器係統中的電池是（shì）不可充電的一次性電池。它們隻有在控製櫃外的電源被切斷（duàn）時才能工作。使用壽命約7000小時。定期檢查控製器散熱情況，確保控製器不被塑料或其他材料覆蓋。控製器（qì）周圍和熱源（yuán）之間有足（zú）夠的間隙。控製器頂部沒有雜物堆積。冷卻風（fēng）扇工作正常（cháng），風（fēng）扇進出口（kǒu）無堵塞。冷卻器回路一般為免維護封閉係統。應（yīng）按要（yào）求定期檢查和清潔外部空氣回（huí）路的部（bù）件。當環境濕度較大時，應定期檢（jiǎn）查排水口是否排水。

對於（yú）工業機器人來（lái）說，主要是機械手的清（qīng）洗和檢查、減速器的潤滑和機械手的軸製動試（shì）驗。

1，基部和臂總是需要定期清（qīng）洗，應避免溶劑使用（yòng）強溶劑如丙酮時，高壓清洗設備可被使用，但應避免直接注射到機器人。為了（le）防止靜（jìng）電，你不能（néng）用幹布擦拭。中空手腕（wàn），如果需要的（de）話，清洗必要，以防止灰塵和顆粒堆積，用（yòng）幹淨的棉絨布，可以清洗手腕（wàn）等，以促進隨後的清（qīng）潔的表麵之（zhī）後加入凡（fán）士林（lín）少（shǎo）量。

2。檢查（chá）內容包括：螺栓是否（fǒu）鬆動（dòng）、打（dǎ）滑；鬆動、鬆動部位是否正常；速度變化是否完整；操作係統是否靈活可靠；設備有無腐蝕、碰撞、拉扯、漏（lòu）油、漏水、漏電等現象，以及周圍地麵（miàn）情況。釹幹淨、整潔、無油汙。檢查潤滑情（qíng）況，定期加注質量固定、定量的潤滑油。

3.工業機（jī）器人的軸製動試驗是確定製動器是否正常工作，在運行過（guò）程中，每個軸（zhóu）電機製動器正常磨損，必須進（jìn）行測試。試驗方法如下：a.將機械手軸操（cāo）作到相應位置（zhì），機械手（shǒu）機械臂的（de）總重量和（hé）所有加載（zǎi）量達（dá）到（dào）更大值（更大靜（jìng）載荷）；b、電機斷電；c、檢（jiǎn）查所有軸是否保持到位。如果在電機斷（duàn）電時操縱器沒有改變位置，製動力矩就足（zú）夠了。也可以移動機器人並檢查是否（fǒu）需要進一步（bù）的保護措施。