重慶衝（chōng）床自動機械手（shǒu）設計要點（diǎn）

在工業4.0和“中國製造2025”的支持（chí）下，國內衝床迅速發展，具有一定智能的（de）自動衝床的發展成為國內自動化的主流方向。衝壓機械手可分為單台（tái）單工位、單台多（duō）工位衝壓機械手。單台單工位衝壓機械手適合於較大型、片狀的衝壓生產場合。一般配合（hé）片材發料器使用。而單台多工位衝（chōng）壓機械手則更適合於小型工件的衝壓以及需（xū）要多個衝壓工序（xù）的加工場合，一般配（pèi）合自（zì）動送料機以及圈料進行生產。衝壓機器人在（zài）衝壓（yā）領域的應用，正顯露出越來越（yuè）大的優點（diǎn）。衝壓（yā）機器（qì）人正在被廣泛的應用到衝壓領域，隨著（zhe）衝壓機（jī）器人技術的（de）不斷發展和日（rì）臻完善，它必（bì）將給衝壓領域帶來一次巨大的變革。  工作時間長。24小時都可以連續運作，而人工必須要有休息時間（jiān）。

那麽，在設計和製造衝床自動化機器人（rén）時，我們需要注意（yì）哪些關鍵點？

1.衝床自動機械手應具（jù）有適當的夾緊力。手在工作時，應具有適當的夾緊力，以保證夾緊穩定可靠，變形小，不（bú）損傷鋼（gāng）筋加工麵。剛性差的杆件夾緊力應設計（jì）為可（kě）調，本機應考慮采用自鎖安全裝置。

2、打孔機手指有足夠的開、閉範圍（wéi），工（gōng）作時手指的開、閉（bì）位置以更大變（biàn）化稱為開、閉範圍，對於後（hòu）過渡臂的開、閉範圍、開、閉角和手指夾端的長度可以用（yòng）來表示，這與（yǔ）工件的形（xíng）狀和尺（chǐ）寸（cùn）有關，如果環（huán）境允許，則（zé）更（gèng）適合開、閉範圍。

3.機械手結構簡單，重量（liàng）輕，體（tǐ）積小。手臂位於（yú）手腕的最前端，運動狀態在工作期間是可變的。它的結構，重量和體積直接影響整個機械手的結構，重量，定位（wèi）精度和速度。因此，設計需（xū）要上述特性。

第四（sì）章。衝床（chuáng）自動機械指應具有一定的強度和剛度。

5.其它方麵對（duì）衝床機械手夾具的要求：對於夾緊機械手，根據工件的形狀，采用圓棒材料。因此，最常（cháng）用的是外夾式雙（shuāng）指夾，其夾緊方式通常為閉式彈（dàn）簧夾緊。鬆開時，使（shǐ）用單作用液壓缸。這種結構簡單，易於（yú）製造。

這些是（shì）衝壓機械手設計的關鍵點。