重慶衝床機械手的類型

打孔機械手一般分為（wéi）兩種類型，一種是單工（gōng）位衝床機械手，另一（yī）種是多工位衝床機械手。衝壓機械手在（zài）自動化設備的基礎上，根據衝壓生產特點，專門為實現衝（chōng）壓自動化無人生產而研發的設備（bèi）。能取代人工在各個衝壓工位上進（jìn）行物料（liào）衝（chōng）壓、搬運、上下料等工作，整條生產線效（xiào）率達到5秒（miǎo）。衝壓機（jī）器人成本低，半年能（néng）回（huí）本。一台機械手大概在（zài）6-10萬，軸（zhóu）數不一樣，品牌不一樣都會影響價格（gé）。成本前期（qī）來說會是一筆（bǐ）不小的錢，可是按時間，月份來算的話也就相當於員工大半年的（de）工資。而且運作效率非常之高，比起人工的出錯率要低很多（duō）。

單工位衝床機械手是一種將衝模標準化，並將許多工序置於大型壓力機下，以便在機（jī）器內部傳遞物料的機械手。特別適用於小零件的深衝（chōng）。當然，其他形式的零件也可以通過改（gǎi）變轉移指的結構來實現。單工位衝床機械手可分為整體式和分體式兩種。單（dān）站一體式機械手（shǒu）結構緊湊，傳動平（píng）穩，效率（lǜ）高，更高轉速（sù）可達每（měi）分鍾100次以上。然而（ér），它（tā）需（xū）要高度的模具協調，模具和機械手的同步設計，以及購（gòu）買特殊或改裝的壓力機。

單工位分體式機械手可以說是整體式的簡化板。分體式機械手采用伺（sì）服馬達加絲杆驅動，更高速度一般可（kě）達每分鍾50次。分體式機械手因為將橫梁一分為二，從而對機模的要求比較低（dī），隻要（yào）保證模麵高度一致，基（jī）本（běn）就可（kě）以實現（xiàn），有些因為產品特性甚至可以隻有一根橫梁。在模（mó）具（jù）生產時，分（fèn）體式機械手橫梁是處於模具外麵，等模具加工完成後，再往模內合攏。因此（cǐ）橫梁有可能（néng）發生顫動，如何在保證不增加橫梁重量和占用模內位（wèi）置的情況下，盡量增加橫梁的剛度是分體式機械手的關鍵。

多工位衝床機械手是指通過將單個衝壓機連接到（dào）生產線然後使用機器人來傳輸每個位置（zhì）的產品來使用機（jī）器人。

多工（gōng）位衝壓機械手也可以分為兩種形式（shì）：積分（fèn）和分體式。各站（zhàn）分別（bié）設（shè）置送料機械手、送料機械手和中間傳動裝置。這三個（gè）部分可以組成一個整體或獨立。操縱器有兩（liǎng）個方向：上下、前後。每個（gè）動作都由螺杆驅動。中間傳動裝置一般可采用皮帶或（huò）同步輪。當然，隻有一個轉盤可以在（zài）中（zhōng）間設置。但這必然會導致浪費時間。一（yī）般不建議這樣做。分離式機械（xiè）手易於拆卸和（hé）組（zǔ）裝，可根據模具的實際（jì）情況進行調整。它的應用範圍很廣，但這（zhè）種機械手的速（sù）度（dù）很慢，一般每分鍾隻有6-8個。而且成本很高，一個單位的成本大約（yuē）是10萬。

本公司是一家（jiā）集研發、生產、銷售及服務為一體的自動（dòng）化設備（bèi）公司（sī），產品包括衝床機械手（shǒu）、衝壓機械手、關節機器人、連杆機械手、移動機器人等自動化設備，歡迎查閱機械手的（de）詳（xiáng）細（xì）資料。