重慶衝壓自（zì）動送料機械手介紹

隨著社會的不斷發展（zhǎn），技術不斷完善，汽車無處不在。衝壓自動化生產中為滿足衝壓零件形狀、尺寸、精（jīng）度、批量、原材（cái）料性能等方麵的要求，采用多種多樣的衝壓加工方法。概括起來衝壓加工可以分（fèn）為分離工序與成形工序兩（liǎng）大類。衝壓（yā）是依靠衝模和衝壓設備來（lái）完（wán）成加工，普通壓力機的行程次數為每分鍾可達幾十次，高速壓力要（yào）每分鍾可達數百次（cì）甚至千次以（yǐ）上，而且每次衝壓行程就（jiù）可能得到（dào）一個（gè）衝件。衝壓（yā）機（jī）械手在自（zì）動化設備（bèi）的（de）基礎（chǔ）上，根據（jù）衝壓生產特點，專門為實現衝壓自動化無人生產而研發的設備。能取代人工在各個衝壓工位上進（jìn）行物（wù）料衝壓、搬運、上下料等工作，整條生產（chǎn）線效率達到5秒。這使得我們需要生產大量用於汽車前燈和防（fáng）霧燈的燈頭（tóu）。如果我們隻是手工操作，我們還沒有實（shí）現企業的生產。然而，要求許多公司已（yǐ）經開（kāi）始在生產（chǎn）中使用機器人自動化生（shēng）產，這也是（shì）中國目前生產中的普遍現象。

機械手是自動化（huà）生產過程中自動抓取和移動工件的自動裝置。操縱者可以代表人類。

危險、重複無聊的工作，降低人力的勞動強（qiáng）度，提高勞動生產率。

衝壓（yā）自動送料機械手可以分為兩類：一種是單（dān）工位機械手，另外（wài）一種是多工位機械手。

單站式機械手是一種機（jī）械手（shǒu），它將多個工序放（fàng）置在（zài）大型的壓（yā）力機工作（zuò）台上，並在機器內部（bù）傳輸物料。特別適用於小（xiǎo）部分拉伸。更換傳動和抓取部件方便（biàn）。單站機械手分為整體式和分體式兩種（zhǒng）結構。整體式機械手結構緊湊（còu），傳動平穩，效率高，模具與機（jī）械手的協調性要求（qiú）高，模具與機械手的（de）設計要求同時進行。

單站（zhàn）分（fèn）體式機器人對機器（qì）的（de）要求較低，因為隻要模（mó）具的高度均勻，梁就被分成兩部分。

多工位（wèi）機械手是一種自動化（huà）生產線，它將單個（gè）壓力機連接到生產（chǎn）線，然後使用機器人來傳輸每個位置的產（chǎn）品。多工位機器人也可分為整體式和分體式。分體式機器人在每個（gè）站都配備了回收機器人，進料機（jī）器人和中間傳動裝置。機器人在上下和前後方向上都有運動。螺杆傳動，中間（jiān）傳動（dòng）一般可以使用皮（pí）帶或同步輪。分體式機器（qì）人（rén）易於組裝和（hé）拆卸，可自由調節。

多工位一體式機械手是指在不同工序之間（jiān）共用一個橫梁，並對整個前向進給進行控製。整體（tǐ）式機械手可以說是（shì）多站（zhàn）分體（tǐ）式和單站分體（tǐ）式機械手（shǒu）的結合體，由於（yú）采用了驅動方式，控製方法相對簡單、互補。

機械（xiè）手（shǒu）越來越廣泛的得

到了應用，在機（jī）械行業中它可用於零部件組裝，加工（gōng）工件的搬運（yùn）、裝卸，特別是在自動

更常用於數控機床和組合機床