重慶衝壓（yā）自動機械手在電水壺生產線中（zhōng）的應用（yòng）

衝孔機械手可用於電熱水壺加熱底盤的自動拉（lā）伸操作。衝壓機（jī）器人在衝壓領域的應用，正顯露出越來越大的優點。衝壓機器人正在被廣泛的應用到衝（chōng）壓領域，隨著衝壓機器人技術（shù）的不斷發展（zhǎn）和日臻完善，它必將給衝壓領域帶（dài）來一次巨大的（de）變革。  工作時（shí）間長。24小時都可以連續運作，而人工必須要有休息時間。衝壓機器人成本低，半年能回本。一（yī）台機械手大概在6-10萬（wàn），軸數不一樣，品牌不一樣都會影響價格。成本前期來說會（huì）是一筆不小的錢，可是按時間，月份來算的話（huà）也就相當於員工大（dà）半年的工資。而且運作效率非常之高，比起人（rén）工的出錯率（lǜ）要低很（hěn）多。電熱水壺自動拉伸衝（chōng）壓線的過（guò）程一般為：一次拉伸，兩次拉（lā）伸等，工件由衝孔機器人傳遞，一台機器可（kě）實現浸（jìn）漬，分割，雙張檢測，塗抹，二次定位，喂料等過程。衝壓自動（dòng）化機械手可以有效節省人員，降低人工成本，避免人員流動對自動衝孔機器人生產的不良影響，高度（dù）自動化生產，加強安全生產，提高生產能（néng）力，穩定（dìng）產品質量（liàng），有效降低不良品質費率和成本。

拉深（shēn）模（mó）一般屬於金屬衝壓模。衝模包括落料模（包括衝模（mó））、彎曲（qǔ）模、成形模（包括冷（lěng）擠壓和熱（rè）擠壓（yā））和拉深模（包括深拉）。

拉伸模和彎曲模的（de）區別（bié）在於材料的變形不（bú）同，彎曲模一般是由彎曲造成的單應力造成的，自動衝床手拉模可能是三向應力效應（yīng）。

淺拉伸可以通過拉（lā）伸一次（cì）或兩次（cì）來形成，因此，衝裁模可以設計為“切割拉伸成形”複（fù）合（hé）模具。

一般來說，拉深較大，形狀複雜，不適合設（shè）計複合模。

實現熱水壺加熱底盤的自動衝床（chuáng）具有（yǒu）以下優點：

1）沒有中間過程的產品過（guò）剩。

2）有質量問題（tí）能立即暴露。

3）工業事故安全事故和質量事故消除。

4）要實現兩班製，設（shè）備不會（huì）休息。

5）提高生（shēng）產效率，縮短交貨時間，準確計算。

6）提高企業形象。