重慶衝（chōng）壓自（zì）動化機械手操作形式

衝壓（yā）機械手大規模使用，但傳統的生產方法不會如此迅速地消失（shī）。衝壓自（zì）動化生（shēng）產中為滿足衝壓零件形狀、尺寸（cùn）、精度、批量（liàng）、原材料性能等方（fāng）麵（miàn）的要求，采用（yòng）多種多樣的衝壓加工方法。概括起來衝壓加工可以分為分離工序與成形工序兩大類（lèi）。衝壓是依靠衝模和衝壓設備來完成加（jiā）工，普通（tōng）壓力機的行程次數為（wéi）每分鍾可達幾十次，高速壓（yā）力要每分鍾可達數百次甚至千次以上，而且每次衝壓行程就可能得到一個衝件（jiàn）。衝壓機械手可分為單台單工位、單台多工位衝壓機械手。單台單（dān）工位衝壓機械手適合（hé）於較大型、片狀的衝壓生產（chǎn）場合（hé）。一般配合片材發料器使用。而單台多工位（wèi）衝壓機械手則更（gèng）適合於小（xiǎo）型工件的衝壓以及需要多個衝壓工序的（de）加工場合，一般配合自動送料機以及圈料進行生產。在自（zì）動化設備中，衝壓機械手應用在固定位（wèi）置。衝壓機械手高效，穩定，，為工廠保持高生產率和高（gāo）品（pǐn）質的工（gōng）業產品。

衝壓生產線主要由上下送料機構和衝床組成。衝床送料機械手的控（kòng）製係（xì）統根（gēn）據生產過程控製機械手的操作，以完成產品的裝卸（xiè）工作，穩定（dìng）、高效（xiào）、靈敏、低維護成本。

衝壓自（zì）動機械手（shǒu），自動夾緊（jǐn）和運輸物體（tǐ）。轉移到衝床的固（gù）定位置（zhì），物體被衝床壓印後，自動衝床（chuáng）機械手（shǒu）將物料送到下一（yī）個衝床進（jìn）行下（xià）一道工（gōng）序。衝壓完成後，自動衝壓機（jī）械手將物料帶到下一個衝床進行衝壓等，直到所有工序完成（chéng）。連續（xù）生產，性能可靠，使（shǐ）用安全，維（wéi）護方便（biàn），提高生產能力和產品質（zhì）量。

目前，衝（chōng）壓（yā）自動化機（jī）械手主要用於機床加工，鑄（zhù）造，焊接，鈑金等，以及機械手的各種（zhǒng）運（yùn）動部件，如伸縮（suō），擺動，升降，橫移，俯仰（yǎng）等，以及根據不同類型的緊固機構，設計了一種典型（xíng）的通（tōng）用機構，可以根據不同的操（cāo）作要（yào）求選擇不同類型的機（jī）器人，並可以形成不同用途的機器人。它易於設計和製造，並（bìng）且易（yì）於更換工（gōng）件。