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0757-2239 0755作者: 瀏覽(lǎn):67487 來源: 時間:2019-07-17
伺服驅(qū)動(dòng)技(jì)術作為數控機床、衝壓機械手等(děng)工業機械控製的關鍵技術之一,受到(dào)國內外的廣泛關注。衝壓機(jī)器人成本低,半年(nián)能回本。一台機械手大概在(zài)6-10萬,軸數不一樣,品(pǐn)牌不一樣都(dōu)會影響價格。成本前期來說會是一(yī)筆不小的錢(qián),可是按時間,月(yuè)份來算的話也(yě)就相當於員工大(dà)半年的工資。而(ér)且運作效率非常之高,比起人工(gōng)的出錯率要低很多。衝壓機械手在自動化設備的基礎上,根據衝壓生產特點(diǎn),專門為實現衝壓自動化無人生產而(ér)研發(fā)的設備。能取代人工在各個衝壓工位上進行物料衝壓、搬運、上下料等工作,整條生產線效率達到5秒。
伺服驅動器的輸入信號是來自操作(zuò)麵板編碼器的切換信號。輸出信號是電機的數字脈衝,使電機執行相關動作。
衝壓自動化機械手伺服傳動係(xì)統的突出特點是電機與(yǔ)偏心曲柄齒輪直接相連(lián)。由於馬達的速度可以任意調整,曲柄機構(gòu)的速(sù)度可以任意(yì)調整,衝壓速度可以任意加速(sù)或減慢(màn)。伺服壓機的另一個主要特點(diǎn)是高兼容(róng)性。由於伺服(fú)壓機(jī)的電機轉速可以無級調節,因此在(zài)衝壓過程中可以實現衝壓運動和衝壓力的無級調節,從而使壓機(jī)的工作曲線能與各種應用(yòng)要求相匹(pǐ)配。為了保(bǎo)證(zhèng)曲柄的準確運動(dòng),用戶可以通過減慢繪圖過程達到或(huò)保(bǎo)持恒定的衝壓速度。這不僅可以提高板材加(jiā)工的質量,而且可以延長模(mó)具(jù)的使用壽命。
對衝床機械手伺服壓機的速度變化和控製進行了合理優化,采(cǎi)用了集成模塊。它是按照(zhào)模塊化(huà)結構製造(zào)的(de)。如果不需要使用它的伺(sì)服功能,機器可以像傳統的印刷機一(yī)樣工作。像,保持(chí)恒定的力量和中風。