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— 衝壓機械（xiè）手 | 機器人與自動化 | 五金模具 | 塑膠模具 | 新能源（yuán） —
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0757-22390755產品（pǐn）簡介：
同級別優異的高速性能！新型機器人誕生！
通過同級（jí）別的可搬重量、速度、手腕軸容許（xǔ）扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善加減速控製（zhì）、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極（jí）限（xiàn）。
提升導入、使用、維（wéi）護的效率
簡單導入：采用一根供電電纜，減少（shǎo）導入時間。
簡單（dān）維護：更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以（yǐ）提升作（zuò）業性能。
方便清潔的設計： 表麵采用（yòng）塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負（fù）載重量 | 7kg | |
垂直（zhí）伸長度（dù） | 1695mm | |
水平伸長度 | 927mm | |
重複定位精度² | ±0.03mm | |
動作範圍 | S軸（旋轉） | -170°~+170° |
L軸（下臂） | -65°~+145° | |
U軸（上臂） | -70°~+190° | |
R軸（手腕旋轉） | -190°~+190° | |
B軸（手腕擺動） | -135°~+135° | |
T軸（手腕（wàn）回轉） | -360°~+360° | |
更大速（sù）度 | S軸（旋轉（zhuǎn）） | 375°/s |
L軸（下臂） | 315°/s | |
U軸（上臂） | 415°/s | |
R軸（手腕旋轉） | 550°/s | |
B軸（手腕擺動（dòng）） | 550°/s | |
T軸（zhóu）（手腕回轉） | 1000°/s | |
容（róng）許（xǔ）力矩（jǔ） | R軸（手臂旋（xuán）轉） | 17N·m |
B軸（手腕擺動） | 17N·m | |
T軸（上臂） | 10N·m | |
容許慣 性力矩（GD²/4） | R軸（手腕旋轉） | 0.5kg·m² |
B軸（手腕擺動） | 0.5kg·m² | |
T軸（手腕回轉） | 0.2kg·m² | |
本體重量 | 34kg | |
電（diàn）源容量³ | 1.0kVA | |
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