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  • 長春安(ān)川關節式機(jī)器人 GP7定製

長春安(ān)川關節式機(jī)器人 GP7定製

產品簡(jiǎn)介:

同級別優(yōu)異的高(gāo)速(sù)性能!新型機器人誕生!

通過(guò)同級別的可搬重(chóng)量、速度、手腕軸容(róng)許扭矩,實現(xiàn)超強搬運能力!
通過改善加減速(sù)控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入(rù)、使用、維護(hù)的效(xiào)率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護(hù):更換機內電纜時無需(xū)接入電池也可保留原點數據。減少電(diàn)纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的(de)設(shè)計: 表麵采用塵(chén)埃不(bú)易附著的表麵設計。
優質(zhì)的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
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  • 產品參數

自由(yóu)度

6軸(zhóu)

負載(zǎi)重量

7kg

垂(chuí)直伸長度

1695mm

水平伸長度(dù)

927mm

重複定位精度²

±0.03mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(zhóu)(下臂(bì))

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺動)

-135°~+135°

T軸(手腕(wàn)回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

375°/s

L軸(下臂)

315°/s

U軸(上(shàng)臂)

415°/s

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

550°/s

B軸(手腕擺動)

550°/s

T軸(手腕回轉)

1000°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

17N·m

B軸(手腕擺(bǎi)動)

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕(wàn)旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕(wàn)擺動)

0.5kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.2kg·m²

本體重量

34kg

電源(yuán)容量³

1.0kVA

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長春安(ān)川關節式機(jī)器人(rén) GP7定製

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