滄州安川（chuān）關節式機器人（rén） GP7供應

產（chǎn）品簡介（jiè）：

同級別優異的高速性（xìng）能！新型機（jī）器人誕生！

通過同級（jí）別的可搬重（chóng）量、速（sù）度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過（guò）改善加減速控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使（shǐ）用、維護的效率
簡（jiǎn）單導（dǎo）入：采用一根供電電纜，減（jiǎn）少導入時間。
簡單維護：更換機內電纜（lǎn）時無需接入電池也可（kě）保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計：表麵采用塵埃不易附著的表麵設計（jì）。
優質的耐環境手腕構造：手腕部（bù）的防護等級為（wéi）IP67.

在線谘詢全國熱（rè）線
0757-2239 0755

產品參數

自由（yóu）度		6軸
負載（zǎi）重（chóng）量		7kg
垂直伸（shēn）長度		1695mm
水平（píng）伸長度		927mm
重複（fù）定位精度²		±0.03mm
動（dòng）作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-65°~+145°
	U軸（zhóu）（上臂）	-70°~+190°
	R軸（手腕（wàn）旋轉）	-190°~+190°
	B軸（手腕擺動（dòng））	-135°~+135°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	375°/s
	L軸（下臂）	315°/s
	U軸（上臂）	415°/s
	R軸（手腕（wàn）旋轉）	550°/s
	B軸（手腕擺動（dòng））	550°/s
	T軸（手腕回轉）	1000°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	17N·m
	B軸（手腕擺動（dòng））	17N·m
	T軸（上臂（bì））	10N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.5kg·m²
	T軸（手腕回轉（zhuǎn））	0.2kg·m²
本體重量		34kg
電源容量³		1.0kVA