巴音郭楞衝壓機械手的工作流程及優勢

         隨著人力成本的不斷提高，大（dà）家開始采用自動衝壓（yā）機（jī）械手代（dài）替人工進（jìn）行衝（chōng）壓自動化（huà）生產。衝壓機（jī）械手采用伺服（fú）係統驅動，機械手臂左（zuǒ）右運動（dòng），步進機構驅動（dòng）機械手上下（xià）運動，整（zhěng）個係統在PLC係統中央控製下，與（yǔ）衝床聯機實現自動化衝（chōng）壓。不同衝床、不同模具（jù）及不同衝壓（yā）工藝，衝（chōng）壓自動化設（shè）備方案也有不同，自動生產效率也不同，一般每分鍾自動衝壓效率為15-25次。那（nà）麽（me）衝壓機械手是如何（hé）工作（zuò）的（de）呢？
   
     衝壓機械手也是有一套運行原理的（de），分為硬件部分和軟件部分，而衝壓機械手的運行是硬件和軟件的集合，衝壓機械手的動作過程如（rú）下：

      1、從原點開始按下啟動按鈕時，下降電磁閥通電，機械手開始下（xià）降。下降到底時，碰到下（xià）限位開（kāi）關，下（xià）降電（diàn）磁閥斷電，下降停止;同時接通（tōng）夾緊電磁（cí）閥，機械手夾緊（jǐn），夾緊後，上升電磁閥（fá）開始（shǐ）通電，機械手上升;上升到頂時，碰到上限位開（kāi）關，上升電磁閥斷電，上升停止;同時接通右移（yí）電磁閥，機械手右移，右移到位時，碰到右移極限位開關，右移電磁閥斷電，右移停（tíng）止。此時，右工作台上無工作，則光電開關接通，下降電磁閥接通，機械手下降。
 
     2、下降到底時碰到下限位開關下降電磁閥斷電，下降停止;同時夾緊電磁閥斷電，機械手放鬆，放鬆後，上升（shēng）電磁閥通電，機械（xiè）手上升，上升到極限時碰到極限（xiàn）位開關，上升電磁閥斷（duàn）電，上升停（tíng）止;同時接通左移電磁閥，機械手（shǒu）左移;左移到原點時，碰到左極限開關，左移電磁（cí）閥斷電，左移停止（zhǐ）。至此，衝壓機械手經過八步（bù）動作完成一（yī）個循環。
     
     衝壓機械手不會疲勞、沒有情緒，所以可以連續生產，而人力因為身體、感情等（děng）因素，很難持續保持相同的效率連續工作。衝壓機械手自動生（shēng）產（chǎn）時，避免了人員操作時造成工傷事故的潛在風險。

     衝壓機械手是在自動化設備的基礎上，根據衝壓生（shēng）產（chǎn）特點，專門（mén）為實現衝壓自動化無人生（shēng）產而研發的設備。捷瞬衝壓機械手能（néng）取代人工在各個衝壓工位上（shàng）進行物料衝壓、搬運、上下料等工作，整條生產線效率達到5秒。對（duì）於衝壓等重複性、危險性（xìng）、節拍高的加工行業，具有節約（yuē）人力勞動成本，提（tí）高人工及設備安全性，保持產品（pǐn）產能、質量、工藝穩定性等優勢。