巴音郭楞衝壓（yā）自動化生產線有哪些部分構成？

       衝壓自動化生產（chǎn）線包含以下部分：衝壓機（jī）器人、電控係（xì）統、拆垛裝置、過渡皮帶、板料清洗機、板料塗油機、板料對中台、衝壓機器人端（duān）拾器、線尾碼垛係統及安全防護係統，以下簡要介紹各部分內容：

       1、衝壓機器人
       衝壓機（jī）器人除了要求負載大、運行軌（guǐ）跡及性能穩（wěn）定可靠等搬運機器人所共有的特性，還要滿足（zú）頻（pín）繁起/製動、作業範圍大、工（gōng）件尺寸（cùn）及回轉麵積大等特點。各個廠家的衝壓機器人都在普通搬運機（jī）器人的基礎上加大了電動機功（gōng）率及減速機規格，加長了手臂，並（bìng）廣泛（fàn）采用（yòng）棚架式安裝結構。

       2、電控係統
       衝（chōng）壓自動化生產線電控係統需要集成壓力機、衝壓機械手、拆垛機、清洗機、塗（tú）油機、對中台、雙料檢測裝置、視覺識別係統（tǒng）、各種皮帶、同步控製係統（tǒng）、安全（quán）防護（hù）係統及大屏幕顯示，並具有無縫集成進工廠（chǎng）MES係統的能力 ，為了（le）把如此多的智能（néng）控製係統有效集成，一般采（cǎi）用以太網與（yǔ）工（gōng）業現場總線二級網絡（luò）係統，其中現場總線係（xì）統可能同時搭載安全（quán）總線。

       3、拆垛裝（zhuāng）置
       目前常見的拆垛係統有三種，分別是專用拆垛（duǒ）機/機器人+拆垛（duǒ）小車（chē）/桁架（jià）式（shì）機械手+拆垛小車（chē）。

       4、過（guò）渡（dù）皮帶
       可伸縮皮帶（dài）機用於拆（chāi）垛完成後單張板料的傳輸，它可以為板料（liào）提供穿過清洗機所需的移動速度（dù）。皮帶機的速度一般為變頻控製，以保證與後續清洗機、塗油機的同步。皮帶長度可調整，以填補不進行（háng）板料清洗、清洗機（jī）離線時（shí）的空間。

       5、板料清洗機
       可伸縮皮帶機用於拆垛完成後單張板料的傳輸，它可以為板料提供（gòng）穿過清洗機所需的移（yí）動速度（dù）。皮帶機的速度一般為變頻控製，以保證與後續清（qīng）洗機、塗油（yóu）機（jī）的（de）同步。皮帶長度可調整，以填補不進行板料清洗、清洗機離（lí）線時（shí）的空間。

       6、板料塗油機
       塗油機主要用於（yú）板材（cái）拉延前的塗油工（gōng）序，由噴槍單元、供油及油液保溫單元、噴射供氣單（dān）元、板料輸送單元、油霧收（shōu）集（jí）單元、電氣控製單元及機身等組成。塗油機具有行走機（jī）構，在不需要塗油時可以移動離線。噴嘴采用（yòng）數字化控（kòng）製，保證板料上油膜位置的準確和油膜厚度的均（jun1）勻。不（bú）管環境溫度如何變化，供油及油（yóu）液保溫單元均處於（yú）等待（dài）噴射狀態，油液溫（wēn）度恒定，保證噴射效果。
      
     7、板料對中台
      為了保證板料被準確地放置在（zài）模具內（nèi），在機器（qì）人拾取板（bǎn）料前需要對板料進行（háng）對中（zhōng）。常用的對中台有重力對中台、機械對中（zhōng）台及光學對中台三種。

     8、七軸與端拾器
     標準六軸機器人（rén）用於（yú）衝壓生產能夠達到8件/min的生產（chǎn）節拍，為了進（jìn）一步提高生產率，近年來機器人（rén）製造廠家（jiā）與係統集成（chéng）商紛紛研發附（fù）加（jiā）七軸。采用七（qī）軸（zhóu）後（hòu），衝壓自動化生（shēng）產線的生（shēng）產節拍可（kě）以進一步提高到12件/min，使得機器（qì）人自動化衝（chōng）壓線的生產率能夠與昂貴的專用機械手高速線一較（jiào）高下。
     
     9、線尾碼垛係統
     衝壓自動化（huà）產線的生產節拍能夠超過10件（jiàn）/min，這時線尾碼（mǎ）垛工（gōng）位的負荷就（jiù）超過勞動極限，為了適應這種高節（jiē）奏的產出，需要先對衝壓件成品進行（háng）分流，然後由（yóu）人工或機器人將其碼入料架，最後由鏟車將料架運走。