鞍（ān）山安川關（guān）節式機（jī）器人 GP7批發（fā）

產品簡介：

同級別優異的高速性能！新型機（jī）器人誕生（shēng）！

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭（niǔ）矩，實現超強搬運能（néng）力！
通過改善加減速控製、無（wú）需（xū）依賴姿勢，將加減（jiǎn）速時間縮短至極（jí）限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采用一（yī）根供電電纜，減少導入時間。
簡單維護（hù）：更換機內電纜時無需接入電池也（yě）可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性（xìng）能。
方便清潔（jié）的設計：表麵采用塵（chén）埃不（bú）易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.

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0757-2239 0755

產品參數（shù）

自由度		6軸
負載重量		7kg
垂直（zhí）伸長度		1695mm
水平伸長度（dù）		927mm
重複定位精度²		±0.03mm
動（dòng）作範圍	S軸（旋轉（zhuǎn））	-170°~+170°
	L軸（下（xià）臂）	-65°~+145°
	U軸（上臂）	-70°~+190°
	R軸（手腕旋（xuán）轉）	-190°~+190°
	B軸（手腕（wàn）擺動）	-135°~+135°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	375°/s
	L軸（下臂（bì））	315°/s
	U軸（zhóu）（上臂）	415°/s
	R軸（手腕旋（xuán）轉（zhuǎn））	550°/s
	B軸（zhóu）（手腕擺動）	550°/s
	T軸（手腕回轉）	1000°/s
容許力（lì）矩	R軸（zhóu）（手臂旋轉）	17N·m
	B軸（手腕擺動）	17N·m
	T軸（zhóu）（上臂）	10N·m
容許慣（guàn）性力矩（GD²/4）	R軸（zhóu）（手（shǒu）腕旋轉（zhuǎn））	0.5kg·m²
	B軸（手（shǒu）腕擺（bǎi）動）	0.5kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.2kg·m²
本體重量		34kg
電源容量³		1.0kVA