鞍山安（ān）川關節式（shì）機器人 GP7廠家

產品簡介：

同級別優異（yì）的高速性能！新（xīn）型機器人誕生（shēng）！

通過同級別的可搬重量、速度、手腕（wàn）軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢，將加減（jiǎn）速時間縮短至極限。
提升導入、使（shǐ）用（yòng）、維護的效率
簡單導入：采用一根供電電纜，減少導（dǎo）入時間（jiān）。
簡單維護：更換機（jī）內電纜時無需接入電池也可保留原點數據（jù）。減（jiǎn）少（shǎo）電纜、接（jiē）頭數（shù）量以提升作業性能。
方（fāng）便清潔的設計（jì）：表麵采（cǎi）用塵（chén）埃不易附著的表（biǎo）麵設計。
優質的耐環境手腕構（gòu）造：手（shǒu）腕部的防護等級為（wéi）IP67.

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產品參數（shù）

自（zì）由度		6軸
負載重（chóng）量		7kg
垂（chuí）直伸長度		1695mm
水平伸長（zhǎng）度		927mm
重複定位精（jīng）度²		±0.03mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-65°~+145°
	U軸（上臂）	-70°~+190°
	R軸（zhóu）（手（shǒu）腕旋轉）	-190°~+190°
	B軸（手（shǒu）腕擺動）	-135°~+135°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大（dà）速度	S軸（旋轉）	375°/s
	L軸（下（xià）臂）	315°/s
	U軸（上臂）	415°/s
	R軸（手（shǒu）腕旋轉）	550°/s
	B軸（手腕擺動）	550°/s
	T軸（手腕回轉）	1000°/s
容（róng）許力矩	R軸（手臂旋轉）	17N·m
	B軸（手（shǒu）腕擺動）	17N·m
	T軸（上臂（bì））	10N·m
容許慣性（xìng）力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋（xuán）轉）	0.5kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.5kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.2kg·m²
本體（tǐ）重量		34kg
電源容量³		1.0kVA