鞍山安川關節（jiē）（jiē）式（shì）機器人 GP7批發

產品簡介：

同級別優異的高速性能！新型機器人誕生！

通過同級別的可（kě）搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短（duǎn）至極限。
提（tí）升（shēng）導入、使用、維護的（de）效率（lǜ）
簡單導入：采用一根供電電纜，減少導入時（shí）間。
簡單維護：更換（huàn）機內電纜時無（wú）需接入電池（chí）也可保留（liú）原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的（de）設計：表麵采用塵埃不（bú）易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手（shǒu）腕部的防護（hù）等（děng）級為IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負載重量		7kg
垂直伸長度		1695mm
水（shuǐ）平伸長度		927mm
重複（fù）定位精度²		±0.03mm
動作範圍	S軸（旋轉（zhuǎn））	-170°~+170°
	L軸（下（xià）臂（bì））	-65°~+145°
	U軸（上臂）	-70°~+190°
	R軸（手腕旋轉）	-190°~+190°
	B軸（手腕（wàn）擺動）	-135°~+135°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋（xuán）轉（zhuǎn））	375°/s
	L軸（下臂）	315°/s
	U軸（上臂）	415°/s
	R軸（手腕旋（xuán）轉）	550°/s
	B軸（手腕擺動）	550°/s
	T軸（手腕回（huí）轉）	1000°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	17N·m
	B軸（手腕擺動）	17N·m
	T軸（上臂（bì））	10N·m
容許慣性（xìng）力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（zhóu）（手腕擺動）	0.5kg·m²
	T軸（手（shǒu）腕（wàn）回轉）	0.2kg·m²
本體重量		34kg
電源容量³		1.0kVA