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  • 鞍山安川關節式機器人(rén) GP7視頻

鞍山安川關節式機器人(rén) GP7視頻

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新型機器(qì)人誕(dàn)生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短(duǎn)至極限。
提升導(dǎo)入(rù)、使用(yòng)、維護的效率
簡單(dān)導入:采用一根供電電纜,減少導(dǎo)入時間。
簡單維(wéi)護(hù):更換機內電纜時無需(xū)接入電(diàn)池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量(liàng)以提(tí)升作(zuò)業性能。
方(fāng)便(biàn)清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.

在線谘詢 全(quán)國熱線
0757-2239 0755
  • 產(chǎn)品(pǐn)參數

自由度

6軸

負載重量

7kg

垂直伸長度

1695mm

水平伸長度

927mm

重複定位精度(dù)²

±0.03mm

動作範圍

S軸(zhóu)(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺動)

-135°~+135°

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

375°/s

L軸(下臂)

315°/s

U軸(上臂(bì))

415°/s

R軸(手腕旋(xuán)轉)

550°/s

B軸(手腕擺動)

550°/s

T軸(手腕回轉)

1000°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

17N·m

B軸(手腕擺動)

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕擺(bǎi)動)

0.5kg·m²

T軸(手腕回(huí)轉)

0.2kg·m²

本體重量

34kg

電源容量³

1.0kVA

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