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0757-22390755產品（pǐn）簡（jiǎn）介（jiè）：
同級別優異的高速性能（néng）！新型機器人誕生（shēng）！
通過同級別的可（kě）搬（bān）重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超（chāo）強搬運能力！
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢（shì），將加減速時間縮短至極（jí）限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根供電電（diàn）纜，減少導入時間。
簡單維（wéi）護：更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性（xìng）能。
方便清潔的設計： 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的防護等（děng）級為IP67.
自由度 | 6軸（zhóu） | |
負載（zǎi）重量 | 180kg | |
垂直伸長度 | ||
水平伸（shēn）長度 | ||
重複定位精度² | ±0.2mm | |
動（dòng）作（zuò）範圍 | S軸（旋轉） | -180°~+180° |
L軸（下臂） | -60°~+76° | |
U軸（上（shàng）臂） | -86°~96° | |
R軸（手腕旋轉） | -360°~+360° | |
B軸（手腕擺動） | -130°~+130° | |
T軸（手腕回轉） | -360°~+360° | |
更（gèng）大速度（dù） | S軸（旋（xuán）轉） | 125°/s |
L軸（下臂） | 125°/s | |
U軸（上（shàng）臂） | 125°/s | |
R軸（手腕旋轉） | 182°/s | |
B軸（手腕擺動） | 175°/s | |
T軸（手腕回轉） | 265°/s | |
容許力矩 | R軸（手臂旋轉） | 1000N·m |
B軸（手腕擺動） | 1000N·m | |
T軸（上臂） | 1000N·m | |
容許慣 性力矩（GD²/4） | R軸（zhóu）（手腕旋轉） | 90kg·m² |
B軸（手腕擺動） | 90kg·m² | |
T軸（手腕回轉） | 46kg·m² | |
本體重量 | 1020kg | |
電源容量³ | 5.0kVA | |
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