泛家居、汽車(chē)、3C智能製造全產業生(shēng)態圈服務商
— 衝壓機械(xiè)手 | 機器人與自動(dòng)化(huà) | 五金模(mó)具 | 塑膠模具 | 新能源 —
谘詢熱線
0757-22390755產品簡介:
同級別優異的高(gāo)速性能!新型(xíng)機器人誕生!
通過同(tóng)級別的可搬重量、速度、手腕軸容(róng)許扭矩(jǔ),實現超強(qiáng)搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短(duǎn)至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根(gēn)供電電纜,減少導入時(shí)間。
簡單維(wéi)護(hù):更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據(jù)。減少電纜、接頭數(shù)量以提升作業性能。
方便清(qīng)潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造(zào):手(shǒu)腕(wàn)部的防護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 180kg | |
垂(chuí)直伸長度 | ||
水平(píng)伸長度 | ||
重複定位精度² | ±0.2mm | |
動作(zuò)範圍 | S軸(旋轉) | -180°~+180° |
L軸(下臂) | -60°~+76° | |
U軸(上臂) | -86°~96° | |
R軸(手腕旋轉) | -360°~+360° | |
B軸(手腕擺動) | -130°~+130° | |
T軸(手腕回轉) | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸(旋轉) | 125°/s |
L軸(zhóu)(下(xià)臂) | 125°/s | |
U軸(上臂) | 125°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 182°/s | |
B軸(手(shǒu)腕擺動) | 175°/s | |
T軸(手腕回轉) | 265°/s | |
容許力矩 | R軸(手臂旋轉) | 1000N·m |
B軸(手腕擺動) | 1000N·m | |
T軸(上臂) | 1000N·m | |
容許慣(guàn) 性力矩(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 90kg·m² |
B軸(手腕擺動(dòng)) | 90kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 46kg·m² | |
本體(tǐ)重量 | 1020kg | |
電源容量³ | 5.0kVA |