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  • 安(ān)(ān)川關節式機器(qì)人(rén) GP180哪家好

安(ān)川關節式機器(qì)人 GP180哪家好

產品簡介:

同級別優異的高(gāo)速性能!新型(xíng)機器人誕生!

通過同(tóng)級別的可搬重量、速度、手腕軸容(róng)許扭矩(jǔ),實現超強(qiáng)搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短(duǎn)至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根(gēn)供電電纜,減少導入時(shí)間。
簡單維(wéi)護(hù):更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據(jù)。減少電纜、接頭數(shù)量以提升作業性能。
方便清(qīng)潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造(zào):手(shǒu)腕(wàn)部的防護等級為IP67.

在(zài)線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產(chǎn)品參數

自由度

6軸

負載重量

180kg

垂(chuí)直伸長度

 

水平(píng)伸長度

 

重複定位精度²

±0.2mm

動作(zuò)範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-60°~+76°

U軸(上臂)

-86°~96°

R軸(手腕旋轉)

-360°~+360°

B軸(手腕擺動)

-130°~+130°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

125°/s

L軸(zhóu)(下(xià)臂)

125°/s

U軸(上臂)

125°/s

R軸(手腕旋轉)

182°/s

B軸(手(shǒu)腕擺動)

175°/s

T軸(手腕回轉)

265°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

1000N·m

B軸(手腕擺動)

1000N·m

T軸(上臂)

1000N·m

容許慣(guàn) 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

90kg·m²

B軸(手腕擺動(dòng))

90kg·m²

T軸(手腕回轉)

46kg·m²

本體(tǐ)重量

1020kg

電源容量³

5.0kVA

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安(ān)川關節式機器(qì)(qì)人(rén) GP180哪(nǎ)家好

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