安川（chuān）關節（jiē）式機器人（rén） GP180設計

產品簡介：

同級別優異的高速（sù）性能！新（xīn）型機器人誕生（shēng）！

通過同級別的（de）可搬重量（liàng）、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運（yùn）能力！
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使（shǐ）用、維護的效率
簡單導入：采用一根供（gòng）電電纜，減少導入時間。
簡單維護（hù）：更換機內電纜（lǎn）時無需接入電池也可保（bǎo）留原點數據。減少電纜、接頭數（shù）量以提升作（zuò）業性能。
方便清潔的設計：表麵采用塵埃（āi）不易附著的表麵（miàn）設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的防護等級為（wéi）IP67.

在線（xiàn）谘（zī）詢（xún）全（quán）國熱線（xiàn）
0757-2239 0755

產品參數

自由度		6軸
負載重量		180kg
垂直伸長（zhǎng）度
水平伸長度
重（chóng）複定位（wèi）精度²		±0.2mm
動作範圍（wéi）	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-60°~+76°
	U軸（上臂）	-86°~96°
	R軸（手腕旋轉（zhuǎn））	-360°~+360°
	B軸（手腕擺動）	-130°~+130°
	T軸（zhóu）（手腕回轉）	-360°~+360°
更（gèng）大速度	S軸（旋轉）	125°/s
	L軸（下臂）	125°/s
	U軸（上臂）	125°/s
	R軸（手腕旋轉）	182°/s
	B軸（手腕擺動）	175°/s
	T軸（手腕回轉）	265°/s
容許力矩（jǔ）	R軸（手臂旋轉）	1000N·m
	B軸（手腕擺動）	1000N·m
	T軸（上臂）	1000N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕（wàn）旋轉）	90kg·m²
	B軸（手腕（wàn）擺（bǎi）動）	90kg·m²
	T軸（手（shǒu）腕回轉）	46kg·m²
本體重量（liàng）		1020kg
電源容量³		5.0kVA