安（ān）川（chuān）（chuān）關節式（shì）機器人（rén） GP180視頻

產品簡（jiǎn）介：

同級別優異（yì）的高速性能！新型機器人誕生！

通過（guò）同級別的可搬（bān）重量、速度、手腕（wàn）軸容許扭矩（jǔ），實現超強搬運能力！
通過改善加減速控製（zhì）、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單（dān）導入：采用一根供電電纜（lǎn），減少導入時間。
簡單維護（hù）：更換機內電纜時無需接入（rù）電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作（zuò）業性能。
方便清潔的設計（jì）：表麵采用塵埃不易（yì）附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的防護等級為（wéi）IP67.

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產品參數（shù）

自由度		6軸（zhóu）
負（fù）載（zǎi）重量		180kg
垂直（zhí）伸長度（dù）
水平伸長度
重複定位精度²		±0.2mm
動作範（fàn）圍	S軸（旋轉（zhuǎn））	-180°~+180°
	L軸（下臂（bì））	-60°~+76°
	U軸（上（shàng）臂）	-86°~96°
	R軸（手腕旋轉）	-360°~+360°
	B軸（手腕擺（bǎi）動）	-130°~+130°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	125°/s
	L軸（下臂）	125°/s
	U軸（上臂）	125°/s
	R軸（手腕旋轉）	182°/s
	B軸（手腕擺動）	175°/s
	T軸（手腕回轉）	265°/s
容許力（lì）矩	R軸（手臂（bì）旋轉）	1000N·m
	B軸（手腕擺動（dòng））	1000N·m
	T軸（上臂）	1000N·m
容許（xǔ）慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕（wàn）旋轉）	90kg·m²
	B軸（手腕擺動（dòng））	90kg·m²
	T軸（手（shǒu）腕回轉）	46kg·m²
本體（tǐ）重量		1020kg
電源容量³		5.0kVA