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  • 安(ān)川(chuān)關節式(shì)機器人 GP180視頻

安川(chuān)關節式(shì)機器人 GP180視頻

產品簡(jiǎn)介:

同級別優異的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的(de)可(kě)搬重量、速(sù)度、手腕軸容(róng)許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短(duǎn)至極限(xiàn)。
提升導入、使用、維護的效率
簡(jiǎn)單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間(jiān)。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭(tóu)數量以(yǐ)提升作業性能(néng)。
方便(biàn)清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表(biǎo)麵設計。
優質的耐環境手腕(wàn)構造:手腕部的防(fáng)護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參(cān)數

自由(yóu)度

6軸

負載重量

180kg

垂直伸長(zhǎng)度

 

水平(píng)伸長度

 

重複定位(wèi)精度²

±0.2mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-60°~+76°

U軸(上臂)

-86°~96°

R軸(手腕旋轉)

-360°~+360°

B軸(手腕擺動)

-130°~+130°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度(dù)

S軸(旋轉)

125°/s

L軸(zhóu)(下臂)

125°/s

U軸(上臂)

125°/s

R軸(手腕旋轉)

182°/s

B軸(手腕擺動(dòng))

175°/s

T軸(手腕回轉)

265°/s

容(róng)許力(lì)矩

R軸(手臂旋轉)

1000N·m

B軸(手腕擺動)

1000N·m

T軸(上臂)

1000N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

90kg·m²

B軸(手腕擺動)

90kg·m²

T軸(手腕回轉)

46kg·m²

本(běn)體(tǐ)重量

1020kg

電源容量(liàng)³

5.0kVA

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安川(chuān)(chuān)關節式(shì)機器人(rén) GP180視頻

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