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0757-22390755產品簡(jiǎn)介:
同級別優異的高速性能!新型機器人誕生!
通過同級別的(de)可(kě)搬重量、速(sù)度、手腕軸容(róng)許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短(duǎn)至極限(xiàn)。
提升導入、使用、維護的效率
簡(jiǎn)單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間(jiān)。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭(tóu)數量以(yǐ)提升作業性能(néng)。
方便(biàn)清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表(biǎo)麵設計。
優質的耐環境手腕(wàn)構造:手腕部的防(fáng)護等級為IP67.
自由(yóu)度 | 6軸 | |
負載重量 | 180kg | |
垂直伸長(zhǎng)度 | ||
水平(píng)伸長度 | ||
重複定位(wèi)精度² | ±0.2mm | |
動作範圍 | S軸(旋轉) | -180°~+180° |
L軸(下臂) | -60°~+76° | |
U軸(上臂) | -86°~96° | |
R軸(手腕旋轉) | -360°~+360° | |
B軸(手腕擺動) | -130°~+130° | |
T軸(手腕回轉) | -360°~+360° | |
更大速度(dù) | S軸(旋轉) | 125°/s |
L軸(zhóu)(下臂) | 125°/s | |
U軸(上臂) | 125°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 182°/s | |
B軸(手腕擺動(dòng)) | 175°/s | |
T軸(手腕回轉) | 265°/s | |
容(róng)許力(lì)矩 | R軸(手臂旋轉) | 1000N·m |
B軸(手腕擺動) | 1000N·m | |
T軸(上臂) | 1000N·m | |
容許慣 性力矩(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 90kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 90kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 46kg·m² | |
本(běn)體(tǐ)重量 | 1020kg | |
電源容量(liàng)³ | 5.0kVA | |