安川關（guān）節（jiē）式機（jī）器人 GP180報價

產品簡介：

同（tóng）級別優異（yì）的高速性能！新型（xíng）機器人誕生！

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭（niǔ）矩，實現超強搬運能力！
通過（guò）改善加減速控製、無（wú）需依賴姿（zī）勢，將加減速時間（jiān）縮短至（zhì）極限（xiàn）。
提升導入、使用、維（wéi）護的效率
簡單導入：采用一根（gēn）供電電纜，減少導入時間。
簡單維（wéi）護：更換機內（nèi）電（diàn）纜（lǎn）時無需接入電池也（yě）可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以（yǐ）提升作業性能。
方便（biàn）清潔的設計：表麵采用塵埃不易（yì）附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部（bù）的防護等（děng）級為IP67.

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產（chǎn）品參數

自由度		6軸
負載重量		180kg
垂直伸長度
水平伸長度
重複定位精度²		±0.2mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（zhóu）（下臂）	-60°~+76°
	U軸（上臂）	-86°~96°
	R軸（手腕旋轉）	-360°~+360°
	B軸（手腕擺動）	-130°~+130°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	125°/s
	L軸（下臂）	125°/s
	U軸（上臂）	125°/s
	R軸（手腕旋轉）	182°/s
	B軸（手腕擺（bǎi）動）	175°/s
	T軸（zhóu）（手腕回轉）	265°/s
容許力矩（jǔ）	R軸（手臂（bì）旋轉）	1000N·m
	B軸（手腕（wàn）擺動）	1000N·m
	T軸（上（shàng）臂）	1000N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	90kg·m²
	B軸（zhóu）（手腕擺動）	90kg·m²
	T軸（手腕回轉）	46kg·m²
本（běn）體重量		1020kg
電源容量³		5.0kVA