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  • 安川關(guān)節式機器人 GP180供(gòng)(gòng)應

安川關(guān)(guān)節式(shì)機器人 GP180供(gòng)(gòng)應

產品簡(jiǎn)介:

同級別(bié)優異的高速性能!新型機器人誕生!

通過同(tóng)級別的可搬重量、速度(dù)、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依(yī)賴(lài)姿勢,將加減(jiǎn)速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡(jiǎn)單導入:采用一根供(gòng)電(diàn)電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需(xū)接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.

在線谘(zī)詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度

6軸

負(fù)載重量

180kg

垂直伸長度

 

水平伸長度

 

重複定位精(jīng)度²

±0.2mm

動作範圍

S軸(旋轉(zhuǎn))

-180°~+180°

L軸(下臂)

-60°~+76°

U軸(上臂)

-86°~96°

R軸(手腕旋轉)

-360°~+360°

B軸(手腕(wàn)擺動)

-130°~+130°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更(gèng)大速度

S軸(zhóu)(旋轉)

125°/s

L軸(下臂)

125°/s

U軸(上臂(bì))

125°/s

R軸(手腕旋轉)

182°/s

B軸(手腕擺動)

175°/s

T軸(手腕回轉)

265°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

1000N·m

B軸(手腕擺動)

1000N·m

T軸(上臂)

1000N·m

容許慣 性力矩(jǔ)(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

90kg·m²

B軸(手腕擺動)

90kg·m²

T軸(手腕回轉)

46kg·m²

本體重量(liàng)

1020kg

電源容(róng)量³

5.0kVA

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安川關(guān)節式機器人 GP180供(gòng)(gòng)應(yīng)

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