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  • 安川關節(jiē)式機(jī)器人 GP180視(shì)頻

安川(chuān)關(guān)節(jiē)式(shì)機(jī)器人 GP180視頻(pín)

產品簡介:

同級別優異的高速性(xìng)能!新型機器人誕生!

通(tōng)過(guò)同級別的可搬重量、速(sù)度、手(shǒu)腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率(lǜ)
簡單(dān)導入:采用一根供電電纜,減少導入時(shí)間。
簡單維護:更換機(jī)內電纜時無需接入電池也可保留原(yuán)點數據。減少電纜、接頭數量(liàng)以提(tí)升作(zuò)業性能。
方便清潔(jié)的設計: 表麵采(cǎi)用塵埃不(bú)易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的(de)防護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品(pǐn)參數

自(zì)由度

6軸

負載重量

180kg

垂直伸(shēn)長度

 

水平伸長度

 

重複定位精度(dù)²

±0.2mm

動作範圍

S軸(zhóu)(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-60°~+76°

U軸(上臂)

-86°~96°

R軸(手腕旋轉)

-360°~+360°

B軸(手腕擺(bǎi)動)

-130°~+130°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉(zhuǎn))

125°/s

L軸(下臂(bì))

125°/s

U軸(上臂)

125°/s

R軸(手腕旋轉)

182°/s

B軸(手腕擺動)

175°/s

T軸(手腕回轉)

265°/s

容許力矩

R軸(手臂(bì)旋(xuán)轉)

1000N·m

B軸(手腕擺動)

1000N·m

T軸(上臂)

1000N·m

容(róng)許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

90kg·m²

B軸(手腕擺動)

90kg·m²

T軸(手腕回轉)

46kg·m²

本體(tǐ)重量

1020kg

電源容量³

5.0kVA

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