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  • 安川關節(jiē)(jiē)式機器人 GP180哪家好(hǎo)

安川關節(jiē)式機器人 GP180哪(nǎ)家好(hǎo)(hǎo)

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新型機器(qì)人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕(wàn)軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使(shǐ)用、維護的效率
簡單導入:采用一(yī)根供電電纜,減少導入時間(jiān)。
簡單維護:更換機內電纜(lǎn)時無需接入電池也可保留原點數據(jù)。減少電纜(lǎn)、接頭數量以(yǐ)提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部(bù)的防護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品(pǐn)參數

自由度(dù)

6軸

負載重量

180kg

垂直伸長度

 

水平伸長度

 

重複定位精度²

±0.2mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-60°~+76°

U軸(上(shàng)臂)

-86°~96°

R軸(手(shǒu)腕旋轉(zhuǎn))

-360°~+360°

B軸(手腕擺動)

-130°~+130°

T軸(zhóu)(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

125°/s

L軸(下臂)

125°/s

U軸(上臂)

125°/s

R軸(手(shǒu)腕旋(xuán)轉)

182°/s

B軸(手腕擺動)

175°/s

T軸(手(shǒu)腕回轉)

265°/s

容許力矩

R軸(手臂(bì)旋轉)

1000N·m

B軸(手腕(wàn)擺動)

1000N·m

T軸(上臂)

1000N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

90kg·m²

B軸(手腕擺動)

90kg·m²

T軸(手腕回轉)

46kg·m²

本體重量

1020kg

電源容量³

5.0kVA

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