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0757-22390755產（chǎn）品（pǐn）簡介：
同級別優異的高速性能！新型機器人誕生！
通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭（niǔ）矩，實現超（chāo）強搬運能力！
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根（gēn）供電電纜，減少導入時（shí）間。
簡單維護：更換機內電纜（lǎn）時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜（lǎn）、接頭數量以（yǐ）提（tí）升作業（yè）性能。
方便清潔的設計： 表（biǎo）麵采用塵（chén）埃不易附著的表麵設計。
優質（zhì）的耐環境手腕構造：手腕（wàn）部的防護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 180kg | |
垂直伸（shēn）長度 | ||
水平伸長度 | ||
重複定位精度² | ±0.2mm | |
動作範（fàn）圍 | S軸（旋轉（zhuǎn）） | -180°~+180° |
L軸（下臂） | -60°~+76° | |
U軸（上臂（bì）） | -86°~96° | |
R軸（手腕旋轉） | -360°~+360° | |
B軸（手腕擺動） | -130°~+130° | |
T軸（手腕回轉） | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸（旋轉） | 125°/s |
L軸（下臂） | 125°/s | |
U軸（上臂） | 125°/s | |
R軸（手腕旋轉） | 182°/s | |
B軸（手腕（wàn）擺動（dòng）） | 175°/s | |
T軸（手腕回轉） | 265°/s | |
容許力矩 | R軸（手臂旋轉） | 1000N·m |
B軸（手腕擺動） | 1000N·m | |
T軸（上臂（bì）） | 1000N·m | |
容許慣 性力矩（GD²/4） | R軸（手腕旋轉） | 90kg·m² |
B軸（手腕擺動） | 90kg·m² | |
T軸（手（shǒu）腕回（huí）轉） | 46kg·m² | |
本體（tǐ）重量 | 1020kg | |
電源容量³ | 5.0kVA | |
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