安川關節式機器人（rén） GP180廠家

產品簡介：

同級別優異（yì）的高（gāo）速性能！新型機器人誕生！

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能（néng）力！
通過改善加減速控製、無需依（yī）賴姿勢，將加（jiā）減速（sù）時間縮短至極限。
提升（shēng）導入、使用（yòng）、維護的（de）效率
簡單導入：采（cǎi）用一根供電電（diàn）纜（lǎn），減少（shǎo）導入時間。
簡單維護：更換機內電纜（lǎn）時無需接入電池也（yě）可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔（jié）的設（shè）計：表麵采用（yòng）塵埃不易附著的表（biǎo）麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.

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產（chǎn）品參數

自由度		6軸
負載重量		180kg
垂直伸（shēn）長度
水平伸長度
重（chóng）複定（dìng）位精度²		±0.2mm
動（dòng）作範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-60°~+76°
	U軸（上臂）	-86°~96°
	R軸（zhóu）（手腕旋轉（zhuǎn））	-360°~+360°
	B軸（手（shǒu）腕擺動）	-130°~+130°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更（gèng）大速度	S軸（旋轉）	125°/s
	L軸（下臂）	125°/s
	U軸（上臂）	125°/s
	R軸（手腕旋轉）	182°/s
	B軸（zhóu）（手腕擺動）	175°/s
	T軸（手腕（wàn）回轉）	265°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	1000N·m
	B軸（zhóu）（手腕擺（bǎi）動）	1000N·m
	T軸（上（shàng）臂（bì））	1000N·m
容許（xǔ）慣性力矩（jǔ）（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	90kg·m²
	B軸（手腕（wàn）擺動）	90kg·m²
	T軸（手腕（wàn）回轉）	46kg·m²
本體（tǐ）重量		1020kg
電源容量³		5.0kVA