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  • 安川關節式機器人(rén) GP180價格(gé)

安川關節式機器(qì)人(rén) GP180價格(gé)

產品簡介:

同級別優異的高速(sù)性能!新型機器(qì)人誕生!

通過同級(jí)別(bié)的可搬重量、速度、手腕(wàn)軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速(sù)控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極(jí)限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入(rù):采用一根供(gòng)電(diàn)電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電(diàn)池也可保留(liú)原點(diǎn)數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性(xìng)能。
方(fāng)便清潔(jié)的設計: 表麵采用塵埃不易附著的(de)表(biǎo)麵設計。
優質的耐環境手(shǒu)腕構造:手腕部的防護等級為IP67.

在線谘詢(xún) 全國(guó)熱線
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  • 產品參數

自由度

6軸(zhóu)

負載重量

180kg

垂直伸長度

 

水平伸長度(dù)

 

重(chóng)複定位精(jīng)度²

±0.2mm

動作範圍

S軸(旋轉(zhuǎn))

-180°~+180°

L軸(下臂)

-60°~+76°

U軸(上臂(bì))

-86°~96°

R軸(手腕旋轉)

-360°~+360°

B軸(手腕擺動)

-130°~+130°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更(gèng)大速度(dù)

S軸(旋轉)

125°/s

L軸(下臂)

125°/s

U軸(上臂)

125°/s

R軸(手腕旋轉)

182°/s

B軸(手腕擺動)

175°/s

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

265°/s

容許力(lì)矩

R軸(手臂旋轉)

1000N·m

B軸(手腕擺動)

1000N·m

T軸(上臂)

1000N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

90kg·m²

B軸(手腕(wàn)擺動)

90kg·m²

T軸(手腕回轉)

46kg·m²

本體重量

1020kg

電源容量³

5.0kVA

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