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  • 安川(chuān)關節(jiē)式機(jī)器人 GP180

安川關節式機器(qì)人 GP180

產品(pǐn)簡介:

同級別優異的高速性能!新型機(jī)器人誕生!

通過同級別的可搬重(chóng)量、速度(dù)、手腕軸(zhóu)容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善(shàn)加減速控製、無需依(yī)賴姿勢(shì),將加減速時間(jiān)縮短至極限。
提(tí)升導入、使用、維護的效率
簡單(dān)導入:采用一根(gēn)供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機(jī)內電纜時無需接(jiē)入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭(tóu)數量(liàng)以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防(fáng)護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度

6軸(zhóu)

負載重量

180kg

垂直伸長(zhǎng)度

 

水平伸長度

 

重複定位精度²

±0.2mm

動作範圍(wéi)

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-60°~+76°

U軸(上臂)

-86°~96°

R軸(手腕旋(xuán)轉)

-360°~+360°

B軸(手腕擺動)

-130°~+130°

T軸(zhóu)(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

125°/s

L軸(下(xià)臂)

125°/s

U軸(上臂)

125°/s

R軸(手腕旋轉)

182°/s

B軸(手(shǒu)腕擺動)

175°/s

T軸(手腕回轉)

265°/s

容(róng)許力矩

R軸(手臂旋轉)

1000N·m

B軸(手腕擺動)

1000N·m

T軸(zhóu)(上臂)

1000N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

90kg·m²

B軸(手腕擺動(dòng))

90kg·m²

T軸(手腕(wàn)回轉)

46kg·m²

本體重量

1020kg

電(diàn)源容量³

5.0kVA

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