雲南衝壓自動化（huà）生產線（xiàn）有哪些部分構成？

       衝壓自動（dòng）化生產線包含以下部分：衝壓機器人、電（diàn）控係統、拆垛裝置、過渡皮帶（dài）、板料（liào）清洗機、板料塗油機、板料對中台、衝（chōng）壓機器人端拾器、線尾碼垛係統及安（ān）全防護（hù）係統，以下簡要介紹各部分內容：

       1、衝（chōng）壓機器人
       衝壓機器人除了要求（qiú）負載大、運行軌跡及性（xìng）能穩定可靠等搬運機器（qì）人所共有的特性（xìng），還要滿足頻繁起/製動、作業範圍大（dà）、工件尺寸及回轉（zhuǎn）麵積大等特點。各個廠家的衝壓機器人都在普通（tōng）搬（bān）運機（jī）器人的基礎（chǔ）上加大了電動機（jī）功率及減速機規格，加長了手臂，並（bìng）廣泛（fàn）采用棚架式安裝結構。

       2、電控係統
       衝壓自動化（huà）生產線電控係統需要集成壓力機、衝壓機械手、拆垛機、清洗機、塗油機、對中台、雙料檢測（cè）裝置、視覺識別係統、各種皮帶、同步（bù）控製係統、安全防護係統及大屏幕顯示，並具有無縫集成進工廠MES係統的能力 ，為了把如（rú）此多的智能（néng）控（kòng）製係統有效集成，一般（bān）采用以太網與工業現場總線二級網絡係統，其中現場總線係統可能同時搭（dā）載安全總線。

       3、拆垛裝置
       目前（qián）常見的拆垛係（xì）統有三種，分別是專用拆垛機/機器人+拆垛小（xiǎo）車/桁架式機（jī）械手+拆垛小車。

       4、過渡皮帶（dài）
       可伸縮皮帶（dài）機用於拆垛完成後單張板料的傳輸，它可以為板料提供穿過清洗機（jī）所需（xū）的（de）移動速（sù）度。皮帶機的速度一般（bān）為變（biàn）頻控製，以保證與後續清洗機、塗油機的同步。皮帶長度可調整，以填補不進行（háng）板（bǎn）料（liào）清洗、清洗機離線時的（de）空間（jiān）。

       5、板料清洗機
       可伸縮皮帶機用於拆垛完成後單張板料的傳輸，它可（kě）以（yǐ）為（wéi）板料（liào）提供穿過（guò）清洗機所需的移動速度。皮帶機的速（sù）度一般為變頻控製，以保證與（yǔ）後續清洗機、塗油（yóu）機的同步。皮帶長度可調整，以填（tián）補不進（jìn）行板料清（qīng）洗、清（qīng）洗機離線時的空間。

       6、板料塗油機
       塗油機主要用於板（bǎn）材拉延前的塗油工序，由噴槍單（dān）元、供油（yóu）及（jí）油液保溫單元、噴射供氣單元、板（bǎn）料輸送單元、油霧收集單元、電氣控製單元及機（jī）身等組成。塗油機（jī）具有行走機構（gòu），在不需要塗油時可（kě）以移動（dòng）離線。噴嘴采用數字化控製（zhì），保證板料上油膜位置的準確和油膜厚度的均勻。不管環境溫度如（rú）何（hé）變化，供油及油（yóu）液保（bǎo）溫（wēn）單元均處於等待噴射狀態，油液溫度（dù）恒定，保證噴射效果。
      
     7、板料對中台
      為了保證板料被準確地放置在模（mó）具內，在機器人拾取板料前需要對板料進行對中。常用的對中台有重力對中台、機械對中台及光學對中台三種（zhǒng）。

     8、七軸與端拾器
     標（biāo）準六軸機器人用於衝壓生產（chǎn）能夠達到8件/min的生產節拍，為了進一步提高生產率，近年來機器人製造廠家與係統集成商紛紛研發附加七軸。采用七軸後（hòu），衝壓自動（dòng）化生產（chǎn）線（xiàn）的生產（chǎn）節拍可以進一步提高到12件/min，使得機器人自動化衝壓線的（de）生產率能夠與昂貴（guì）的專用機（jī）械手高速線一較高（gāo）下。
     
     9、線尾碼垛係統
     衝壓自動（dòng）化產線的生產節拍能夠超過10件/min，這時線尾碼垛工位的負（fù）荷就超（chāo）過勞動極限，為了適應這種高節奏的產出，需要先對衝壓件成品進行分流，然後由人工或機器人將其碼（mǎ）入料架，最後由鏟車將料架運走。