雲南衝壓機器人日常維護與維護需要做（zuò）什（shí）麽

工業機器人本體鑄件（jiàn）的維護保養主要包括一（yī）般維護和日常維護。衝壓機械手（shǒu）在自動化設備的基礎（chǔ）上，根據衝壓生產特點，專門為實現衝壓自動化無人生產而研發的設備。能取（qǔ）代人工在各個衝壓工位上進行物料衝壓、搬運、上下料等工作，整條生產線效率達到5秒。衝壓機（jī）器人成本低，半年能回本。一台機械手大概在6-10萬，軸數不一樣，品牌不一樣（yàng）都會影響價格。成本前期來說會是一筆不小的錢，可是按時間，月份來（lái）算的話也就相當於員工（gōng）大半年的工資。而且運作效率非常之高，比起人工的出錯率要低很多。日常維護分為控製櫃維護和機器人本體係統維護。一（yī）般維護是指工業機（jī）器人操作人員在啟動前（qián）對（duì）設備進行檢查，確認設備的完（wán）整性和機器人的原始位置；在工作（zuò）過程中注意機器人的（de）操作，包（bāo）括油跡（jì）、油位、儀表等。t壓力、指（zhǐ）示信（xìn）號、安全裝置等；然後進行現場清理。設備。

控製櫃的維護主要包括一般的清潔和維護、濾布的更換（500小時）、測量係統電池的更換（7000小時）、計（jì）算機風扇單元的更換、伺服風扇單（dān）元的更換（50000小時）、冷卻器的檢查（每月）等（děng），維護間隔主要為d取決於環（huán）境條件，以及機器人運行的次數和溫度。機器係統中的電池是不可（kě）充（chōng）電的（de）一次性電池。它們隻有在控製櫃外的電源被切斷時才（cái）能工作。使用壽命約7000小時。定期檢查控製器（qì）散熱情況，確保控製器不被塑料或其他（tā）材料覆蓋。控製器周圍和（hé）熱源之間有足夠的間隙。控製器頂部沒有雜（zá）物堆積。冷卻風扇工作正常，風扇進出口無堵塞。冷卻器回路一般（bān）為免維護封閉係統。應按要求定期檢查和清潔外部空氣（qì）回路（lù）的部件。當環境濕度較大時，應（yīng）定期檢查排水口是否排水。

對於工業機器人來說，主要是機械手（shǒu）的清洗和檢查、減速器的潤滑和機械手（shǒu）的軸製動試（shì）驗。

1，基（jī）部（bù）和臂總是需要定期清洗，應避免溶劑使用強溶劑如丙酮時，高（gāo）壓清洗設備可（kě）被使用，但應避免直（zhí）接注射到機器（qì）人。為了防止靜電，你不能用幹布擦（cā）拭。中（zhōng）空手腕，如果需（xū）要的（de）話，清（qīng）洗必要（yào），以防止灰塵和顆粒堆積，用幹淨的棉絨布，可以清洗手腕等，以促進隨後的清潔的表麵之後加入凡士林少量。

2。檢（jiǎn）查內（nèi）容包括：螺栓是否鬆動、打滑；鬆動、鬆動部位是否正常；速度變化是否完整；操作係統是否（fǒu）靈活可靠；設備有無腐蝕、碰（pèng）撞、拉扯、漏油（yóu）、漏水、漏電等現象，以（yǐ）及周圍地麵情況。釹幹淨、整潔、無油（yóu）汙（wū）。檢查潤滑情況（kuàng），定期加（jiā）注質量（liàng）固定、定量的潤滑油。

3.工業機器（qì）人的軸製動（dòng）試驗是確定製動器是否正常工作（zuò），在運行過程中，每個軸電機製動器正常（cháng）磨損，必須（xū）進行測試。試驗方法如下：a.將（jiāng）機械（xiè）手軸操作到（dào）相應位置，機械手機械臂的總重量和所有加載量達到更大值（更大靜載荷（hé））；b、電機斷電；c、檢查所有軸是否保持到位。如（rú）果在電機斷電時操縱器沒有（yǒu）改變位置，製動（dòng）力矩就足夠了。也可以（yǐ）移動機器人並檢查是否需要進一步的保（bǎo）護措施。