雲南四軸碼垛機器人的特點與優勢

四軸衝壓機械（xiè）手的核心部件是機械臂傳（chuán）動係統、控製係（xì）統和人機交互係統，它對機械手的（de）性能起著至關重要（yào）的作用，具有通用性和模塊化的特點。衝壓自（zì）動化生產中為滿足衝壓零件形狀、尺（chǐ）寸、精度、批量、原材料性（xìng）能等方麵的要求，采用多種多樣的衝壓加工方法。概括起來衝（chōng）壓加工可以分為分（fèn）離工序與成（chéng）形工（gōng）序兩大類。衝壓是依靠衝模和衝壓設備來完成加工，普通壓力機的行程次數（shù）為每分鍾可達幾十次，高速壓力要每分鍾可達數百次甚（shèn）至千次以上，而（ér）且每次（cì）衝壓行程就可（kě）能（néng）得到一個衝件。衝（chōng）壓機器人成本低，半年能回本。一台機械手大概在6-10萬，軸數不一樣，品（pǐn）牌不一樣都會影（yǐng）響價格。成本前期來說會是一筆不小的錢，可是按時間，月（yuè）份來算的話也就相當於員工大半年的工資。而且運作效率非常之高，比起人工的出錯率要（yào）低很多。分析了衝壓機（jī）械手四軸堆垛機器人的特點和優（yōu）點。

1.全伺服電機驅動器，以實現定位點（diǎn），更快的移動速度，定位（wèi），可靠性高。

2。采用高端諧波減速機（jī）、精密（mì）直線滑軌、高速滾珠絲杠，運行速度快、穩定、準（zhǔn）確、耐磨，使用（yòng）壽命長。

3.完成複雜的運動（dòng）控製算法。

四軸機器人的（de）優勢（shì）：

1、取臂，采用特殊鋁型（xíng）材，剛度和強度比傳統（tǒng）型材高

2，使用雙倍速（sù），2-3ms的速度使機器人臂構造

3、機器人采（cǎi）用（yòng）運動控製卡集成控製，更加、更複雜，具有比PLC更好的功能。

機器人（rén）主體，全（quán）鋼，數控彎曲，表麵噴霧處理（lǐ），對環境（jìng）的汙染，耐磨品（pǐn）質外觀（guān），比傳統的塗料甚至更好